[發(fā)明專利]用于木條彎曲成型的取料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011403125.0
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112388768A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設計）人: 陳宏瑋
• 申請（專利權）人: 合肥行木家具有限公司
• 主分類號: B27H1/00
• 分類號: B27H1/00
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 鮑文娟

1.一種用于木條彎曲成型的取料裝置，其特征在于：包括上料機構（10）和彎曲機械手（20），所述彎曲機械手（20）安裝在輸送裝置（50）上，上料機構（10）位于彎曲機械手（20）隨輸送裝置（50）運動時的運動路徑旁側；上料機構（10）包括儲料槽（11）、排料單元、轉移單元和推移單元，所述儲料槽（11）用于存放平直的木條原料，所述儲料槽（11）底部設有出料口，排料單元與出料口相接，排料單元被裝配為能夠使木條原料從出料口逐個排出并排列成平行的一排，所述轉移單元用于將排料單元內排列好的木條原料轉移至推移單元，推移單元用于將排列好的木條原料推送至彎曲機械手（20）；彎曲機械手（20）包括底座（24）、固定輥（21）、擺動輥（22）和活動叉輥（23），固定輥（21）、擺動輥（22）和活動叉輥（23）的軸線相互平行，固定輥（21）與底座（24）固接，擺動輥（22）與第一擺桿（221）固接，第一擺桿（221）與底座（24）樞接，活動叉輥（23）包括兩根相互平行的輥體（231），兩輥體（231）與一杠桿（232）固接，杠桿（232）中部與第二擺桿（234）樞接，第二擺桿（234）與底座（24）樞接且樞軸與第一擺桿（221）和底座（24）之間的樞軸同軸設置，所述固定輥（21）設有一個，擺動輥（22）和活動叉輥（23）分別對稱設置有一對，擺動輥（22）沿擺動路徑具有工位a和工位b，活動叉輥（23）沿擺動路徑具有工位c和工位d，當擺動輥（22）位于工位a且活動叉輥（23）位于工位c時平直的木條原料能夠穿插在固定輥（21）、擺動輥（22）和活動叉輥（23）之間，且固定輥（21）和擺動輥（22）位于木條原料的一側，活動叉輥（23）位于木條原料的另一側；當活動叉輥（23）由工位c擺動至工位d時能夠是木條原料以固定輥（21）為支點進行彎曲，并通過木條原料將擺動輥（22）由工位a驅動至工位b，擺動輥（22）運動至工位b后停止，此時活動叉輥（23）繼續(xù)向工位d擺動能夠將擺動滾與固定輥（21）之間的木條原料壓彎成凹陷狀，使木條整體呈現(xiàn)出收腰狀的花瓶形輪廓；當推移單元用于將排列好的木條原料推送至彎曲機械手（20）時，彎曲機械手（20）的擺動輥（22）處于工位a，活動叉輥（23）處于工位c，此時推移單元與擺動輥（22）和活動叉輥（23）之間的水平縫隙平齊。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于木條彎曲成型的取料裝置，其特征在于：所述儲料槽（11）的底部是自上而下之間變窄的漏斗形結構，所述排料單元包括排料輥（12）和傾斜滑道（13），所述排料輥（12）沿水平軸線與儲料槽（11）轉動連接，排料輥（12）的輥面上設有與排料輥（12）軸線方向平行的條槽，條槽為多個且沿排料輥（12）周向間隔設置，條槽的寬度和深度被設置為僅能容納一根木條原料落入該條槽；排料輥（12）的上部與儲料槽（11）的出料口相對，排料輥（12）下部的周面外部設有圍壁，圍壁與儲料槽（11）固接，所述傾斜滑道（13）與圍壁固接，傾斜滑道（13）包括兩平行間隔設置的導向板，兩導向板之間的夾腔僅能容納一根木條原料通過，且該夾腔與排料輥（12）所在空間貫通；所述推移單元包括沿水平方向滑動設置在排料單元下方的推料架（16），所述推料架（16）包括至少兩個與木條原料長度方向垂直且相互間隔設置的條形托板，條形托板上設有用于容置木條原料的容置槽（161）；推移單元還包括用于驅動推料架（16）水平滑動的推移驅動元件；所述轉移單元包括翻轉滑道（14）和升降支架（15），所述翻轉滑道（14）與升降支架（15）鉸接，所述升降支架（15）沿豎直方向與機架活動連接，所述翻轉滑道（14）具有傾斜工位和水平工位，升降支架（15）沿豎直方向具有高位和低位，當翻轉滑道（14）處于傾斜工位且升降支架（15）處于高位時翻轉滑道（14）與傾斜滑道（13）下端對接，使傾斜滑道（13）內的木條原料能夠滾動至翻轉滑道（14）內，當翻轉滑道（14）屬于水平工位且升降支架（15）處于低位時翻轉滑道（14）能夠降于所述條形托板以下，使翻轉滑道（14）上的木條原料落在條形托板的容置槽（161）內。