[發明專利]一種多接口監控的激光熔覆與沖擊強化復合加工裝置

在審

• 申請號: 202011403026.2
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112439905A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 張佩宇;周鑫;胡佳偉;成星;王學德
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍空軍工程大學
• 主分類號: B22F12/00
• 分類號: B22F12/00;B22F10/28;B22F10/60;C23C24/10;C21D10/00;B22F10/85;B22F12/90;C22F3/00;B22F12/30;B22F12/41;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y50/02
• 代理公司: 西安研創天下知識產權代理事務所(普通合伙) 61239
• 代理人: 婁柱

1.一種多接口監控的激光熔覆與沖擊強化復合加工裝置，其特征在于，包括有通過機械臂末端法蘭(2)相互連接的機械臂(1)及隨動托架平臺(7)，隨動托架平臺(7)上安裝有激光熔覆頭(3)、左限位開關(4)、右限位開關(8)、轉盤軸承組件(9)、伺服電機單元及旁軸多接口監控平臺(11)；轉盤軸承組件(9)上還連接有激光沖擊強化頭單元，激光沖擊強化頭單元位于左限位開關(4)與右限位開關(8)之間的限位區間，限位區域是0-180°；激光熔覆頭(3)的一側壁通過第一連接件(24)連接有同軸多接口監控平臺(6)；伺服電機單元與轉盤軸承組件(9)配合使用。

2.根據權利要求1所述的一種多接口監控的激光熔覆與沖擊強化復合加工裝置，其特征在于，所述隨動托架平臺(7)包括有豎直設置的支架，支架的上端設置有豎直放置的法蘭端，支架的下端設置有水平設置的圓環形沉槽；隨動托架平臺(7)的法蘭端與機械臂末端法蘭(2)通過螺釘固連；激光熔覆頭(3)豎直穿過圓環形沉槽圓心處，通過中間轉接件(12)與隨動托架平臺(7)的法蘭端連接；

所述左限位開關(4)及所述右限位開關(8)安裝在圓環形沉槽的外壁上；

所述轉盤軸承組件(9)包括有內壓板(13)、外壓板(14)、轉盤軸承(15)、截面為“L”型的托架式大齒輪(16)；所述轉盤軸承(15)安裝在圓環形沉槽內，轉盤軸承(15)上方由內至外設置有內壓板(13)及外壓板(14)，內壓板(13)及外壓板(14)固定在圓環形沉槽的上緣處，托架式大齒輪(16)包括有環形托架及安裝在環形托架上的大齒輪；

外壓板(14)用于固定固定轉盤軸承(15)的外圈；

內壓板(13)包括有環形上壓板，環形上壓板用于固定轉盤軸承(15)內圈，環形上壓板下方豎直設置有環形壁板，環形壁板與托架式大齒輪(16)的環形托架連接；

所述伺服電機包括有伺服電機(5)及“U”型連接件(17)，伺服電機(5)通過“U”型連接件(17)與所述支架的底端連接；伺服電機(5)的電機軸穿過“U”型連接件(17)的側壁后連接有小齒輪(18)連接；小齒輪(18)與托架式大齒輪(16)的大齒輪嚙合；

所述激光沖擊強化頭單元固接在托架式大齒輪(16)中大齒輪的下表面；

所述旁軸多接口監控平臺(11)與隨動托架平臺(7)的支架固接。

3.根據權利要求2所述的一種多接口監控的激光熔覆與沖擊強化復合加工裝置，其特征在于，所述激光沖擊強化頭單元包括有激光沖擊強化頭(10)及安裝在大齒輪下表面的“T”型座(21)，激光沖擊強化頭(10)通過吊耳(20)與“T”型座(21)連接。

4.根據權利要求4所述的一種多接口監控的激光熔覆與沖擊強化復合加工裝置，其特征在于，吊耳(20)與“T”型座(21)通過若干個螺釘(19)固接。

5.根據權利要求2所述的一種多接口監控的激光熔覆與沖擊強化復合加工裝置，其特征在于，所述旁軸多接口監控平臺(11)包括有監控傳感器(28)及鋼管(26)，鋼管(26)上套有十字型連接件(27)，十字型連接件(27)的一端端部連接有第一T型支架座(25)，十字型連接件(27)通過第一T型支架座(25)與監控傳感器(28)連接；鋼管(26)一端端部連接有第二T型支架座(29)，鋼管(26)通過第二T型支架座(29)與隨動托架平臺(7)的支架固接。

6.根據權利要求2所述的一種多接口監控的激光熔覆與沖擊強化復合加工裝置，其特征在于，所述同軸多接口監控平臺(6)包括有光路分光單元，所述光路分光單元上連接有若干個監控傳感器，光路分光單元通過第一連接件(24)與激光熔覆頭(3)的一側壁連接。

7.根據權利要求5所述的一種多接口監控的激光熔覆與沖擊強化復合加工裝置，其特征在于，所述監控傳感器(28)為高溫計或具有CCD傳感器或CMOS傳感器屬性的相機。