[發明專利]人像分割方法、裝置、機器人及存儲介質

在審

• 申請號: 202011402997.5
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112464839A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 曾鈺勝;龐建新;程駿
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 孫凱樂

本發明公開了一種人像分割方法，包括：獲取待分割的原始人物圖像；對所述原始人物圖像中的人臉進行識別，根據識別得到的人臉關鍵點進行人臉對齊，得到對齊后的標準人物圖像；基于所述對齊后的標準人物圖像采用人臉分割模型進行人像分割，所述人臉分割模型為輕量型網絡模型。該人像分割方法不需要設置復雜的人臉分割模型，適用于在算力有限的機器人端使用。此外，還提出了一種人像分割裝置、機器人及存儲介質。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，具體涉及一種人像分割方法、裝置、機器人及存儲介質。

背景技術

目前在一些人臉應用里面，人像分割扮演著非常重要的角色，比如，在背景去除、人臉卡通畫等應用中首先需要進行人像分割。

目前人像分割的數據集的定義沒有非常明確的標準，有一些人像數據的人體占比是不一致的，有一些是標到了肩膀，有一些是標到肚子區域，還有一些是標到了腿部。數據的多樣性會給人像分割帶來一定的挑戰，在這種情況下為了保證一定的精度，分割的模型就會設計地比較復雜。

由于機器人端算力有限，復雜的人像分割模型在機器人端很難使用，因此，亟需一種可以在機器人端使用的人像分割方法。

發明內容

基于此，有必要針對上述問題，提出一種適用于在機器人端使用的人像分割方法、裝置、機器人及存儲介質，該人像分割方法實現了準確并實時地對手勢進行識別。

一種人像分割方法，包括：

獲取待分割的原始人物圖像；

對所述原始人物圖像中的人臉進行識別，根據識別得到的人臉關鍵點進行人臉對齊，得到對齊后的標準人物圖像；

基于所述對齊后的標準人物圖像采用人臉分割模型進行人像分割，所述人臉分割模型為輕量型網絡模型。

一種人像分割裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取待分割的原始人物圖像；

對齊模塊，用于對所述原始人物圖像中的人臉進行識別，根據識別得到的人臉關鍵點進行人臉對齊，得到對齊后的標準人物圖像；

分割模塊，用于基于所述對齊后的標準人物圖像采用人臉分割模型進行人像分割，所述人臉分割模型為輕量型網絡模型。

一種機器人，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行以下步驟：

獲取待分割的原始人物圖像；

對所述原始人物圖像中的人臉進行識別，根據識別得到的人臉關鍵點進行人臉對齊，得到對齊后的標準人物圖像；

基于所述對齊后的標準人物圖像采用人臉分割模型進行人像分割，所述人臉分割模型為輕量型網絡模型。

一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，使得所述處理器執行以下步驟：

獲取待分割的原始人物圖像；

對所述原始人物圖像中的人臉進行識別，根據識別得到的人臉關鍵點進行人臉對齊，得到對齊后的標準人物圖像；

基于所述對齊后的標準人物圖像采用人臉分割模型進行人像分割，所述人臉分割模型為輕量型網絡模型。