[發明專利]一種棒狀物包裝機及包裝方法

有效

• 申請號: 202011402938.8
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112478231B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 李海浪;趙全育;陳志波;嚴琴;劉加兵;童波
• 申請（專利權）人: 湖南飛沃新能源科技股份有限公司
• 主分類號: B65B11/04
• 分類號: B65B11/04;B65B11/06;B65B61/06;B65B53/02;B65B63/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 曾志鵬

本發明屬于一種包裝設備，具體是涉及到一種棒狀物包裝機及包裝方法，包括進料機構、供布帶機構、布帶抓取機構以及壓布組件，布帶抓取機構抓取供布帶機構上布帶并通過壓布組件固定在棒狀物上，進料機構驅動棒狀物做旋轉運動，棒狀物通過進料機構做直線運動和/或供布帶機構沿棒狀物軸線做直線運動，棒狀物旋轉將布帶繞設在棒狀物上，本發明提供一種可自動化為棒狀物繞設布帶的包裝工裝，可實現布帶的提供、抓取布帶與棒狀物固定、驅動棒狀物旋轉對布帶進行繞設，以及進行相對移動沿棒狀物長度進行繞設，可根據供布帶機構的松緊帶調節布帶繞設的松緊度，保證布帶繞設的可靠性，同時全程自動化繞設布帶，無需人工參與。

技術領域

本發明屬于一種包裝設備，具體是涉及到一種棒狀物包裝機及包裝方法。

背景技術

在制造業中，會生產各種各樣棒狀物，由于棒狀物料本身形狀的特殊性，其本身細長的特性導致較難實現自動化的排料和包裝。目前一般包裝均采用人工加裝置的配合，特別是對于纏繞布帶，在布帶與棒狀物的連接時還是采用人工操作，嚴重影響工作效率，對操作工人要求高，很少有棒狀物包裝機能夠實現全機械自動化包裝的，因此棒狀物包裝已經成為當前的重要研究課題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種自動化結構緊湊的棒狀物包裝機及包裝方法。

本發明的內容包括一種棒狀物包裝機，包括進料機構、供布帶機構、布帶抓取機構以及壓布組件，布帶抓取機構抓取供布帶機構上布帶并通過壓布組件固定在棒狀物上，進料機構驅動棒狀物做旋轉運動，棒狀物通過進料機構做直線運動和/或供布帶機構沿棒狀物軸線做直線運動，棒狀物旋轉將布帶繞設在棒狀物上。

更進一步地，所述壓布組件包括底座Ⅲ，所述底座Ⅲ上設置有安裝孔，所述安裝孔上設置有旋轉塊，旋轉塊上設置有可供棒狀物穿過的通孔，旋轉塊設置有一個軸線與棒狀物軸線平行的壓布輥軸，還包括設置在底座Ⅲ上用于驅動旋轉塊轉動的輪盤驅動件。

更進一步地，所述輪盤驅動件包括與旋轉塊外壁嚙合或傳動的主動輪。

更進一步地，所述旋轉塊包括兩塊相對設置的限位盤和連接兩塊限位盤內圈的連接環，壓布輥軸和與主動輪配合部分別設置在兩塊限位盤上。

更進一步地，所述壓布組件還包括壓布驅動件，壓布輥軸通過壓布驅動件與底座Ⅲ連接，壓布驅動件驅動壓布輥軸沿棒狀物軸線移動。

更進一步地，所述布帶抓取機構包括與供布帶機構對應的抓手、驅動抓手直線運動的抓手驅動件，抓手的移動軸線至棒狀物軸線距離大于棒狀物的半徑。

更進一步地，所述抓手包括抓手座、鉸接設置在抓手座內可相對夾持的兩塊夾板以及驅動兩個抓手相對夾持的抓手動力件。

更進一步地，所述抓手驅動件包括直線軸承座、滑動設置在直線軸承座上的導向桿Ⅱ和螺接在直線軸承座上的絲桿以及驅動絲桿旋轉的驅動齒輪，導向桿Ⅱ和絲桿至少一端相互連接，所述抓手固定設置在導向桿Ⅱ和/或絲桿上。

更進一步地，所述供布帶機構包括底座Ⅱ和設置在底座Ⅱ上的布帶切斷固定組件，所述布帶切斷固定組件包括切刀座和滑動設置在切刀座上的切刀，所述切刀座上設置有供布帶穿過的過布槽，還包括驅動切刀移動至過布槽的切刀驅動件。

更進一步地，所述過布槽背離棒狀物一側設置有齒槽托板，所述布帶抓取機構包括與供布帶機構對應的抓手，抓手上設置有與齒槽托板交錯布置的爪齒。

更進一步地，所述供布帶機構還包括布帶切斷固定組件提升件，所述切刀驅動件通過布帶切斷固定組件提升件固定設置在底座Ⅱ上。

更進一步地，所述供布帶機構還包括設置在底座Ⅱ上的至少一組理布組件，所述理布組件包括至少兩個導布輥軸，導布輥軸軸線與過布槽平行，布料繞過導布輥軸設置。

更進一步地，所述供布帶機構還包括至少一個張力調節組件。