[發明專利]硅片智能分選機

在審

• 申請號: 202011402246.3
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112676175A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 曹葵康;孫靖;胡輝來;顧燁;孫俊;程璧;蘇傲;蔡耀鋒;劉滿朝;劉長清;溫延培
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/36;B65G49/07
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 馬振華

1.一種硅片智能分選機，其特征在于，所述硅片智能分選機包括：上料裝置、檢測裝置以及下料分選裝置；

所述上料裝置包括：平移模組以及至少兩個上料模組，所述至少兩個上料模組由所述平移模組帶動進行交替上料；

所述檢測裝置位于所述上料裝置的下游，其包括：檢測流線以及沿檢測流線設置的多個檢測模組；

所述分選裝置位于所述檢測裝置的下游，其包括：若干下料分選模組，各下料分選模組按照下料輸送方向進行組合對接。

2.根據權利要求1所述的硅片智能分選機，其特征在于，所述上料裝置包括：第一上料模組和第二上料模組；

任一上料模組包括：上料架、旋轉電機、夾持單元、底座以及第一升降機構，所述上料架底部樞轉連接于底座上，所述旋轉電機帶動所述上料架與底座之間的樞軸進行旋轉，所述夾持單元安裝于所述上料架的兩側，所述第一升降機構帶動上料架、旋轉電機、夾持單元以及底座整體地進行升降。

3.根據權利要求2所述的硅片智能分選機，其特征在于，所述夾持單元包括自上而下設置的至少兩組夾持結構；

任一組夾持結構包括：固定夾爪、活動夾爪以及夾緊氣缸，所述固定夾爪安裝于所在端上料架的一側，所述活動夾爪位于所在端上料架的另一側，且所述活動夾爪能夠由所述夾緊氣缸驅動，相對所述固定夾爪進行往復運動。

4.根據權利要求2所述的硅片智能分選機，其特征在于，所述第一升降機構包括：第一升降電機、第一升降絲桿以及第一升降滑塊；

所述第一升降絲桿豎直布置，所述第一升降絲桿一端與所述第一升降電機相連接，并由所述第一升降電機帶動進行樞轉，所述第一升降滑塊與第一升降絲桿螺紋連接，并隨第一升降絲桿的樞轉進行垂直方向的運動，所述第一升降滑塊與所述底座相連接。

5.根據權利要求1所述的硅片智能分選機，其特征在于，所述平移模組包括：平移電機、平移絲桿、平移滑塊以及水平設置的至少兩個導軌；

所述平移電機與所述平移絲桿一端傳動連接，所述平移滑塊與所述平移絲桿螺紋配合，所述平移滑塊連接于所述至少兩個上料模組所在固定板上，所述平移電機通過所述平移絲桿、平移滑塊帶動所述至少兩個上料模組沿所述導軌進行水平移動。

6.根據權利要求1所述的硅片智能分選機，其特征在于，所述檢測流線由多個流線單元依次排列組成；

任一流線單元包括：流線支架、帶輪、傳動皮帶以及驅動電機，所述流線支架包括：支架本體以及對支架本體進行支撐的支柱，所述帶輪為若干個，若干個帶輪對稱地分布于流線支架的兩側，所述傳動皮帶分別套裝于兩側的若干帶輪上，兩側的相對設置的帶輪之間通過傳動軸相連接，所述驅動電機與一帶輪傳動連接。

7.根據權利要求6所述的硅片智能分選機，其特征在于，所述流線支架的一側，其中兩個帶輪位于所述支架本體的兩端，另外四個帶輪位于兩端帶輪之間的下方，且四個帶輪中的兩個臨近設置，另外一個帶輪位于兩個臨近設置帶輪之間的正下方，所述驅動電機與該正下方的帶輪傳動連接。

8.根據權利要求1所述的硅片智能分選機，其特征在于，所述檢測流線的上游端還設置有一導正機構，所述導正機構包括：左右對稱設置的導正單元以及驅動兩個導正單元相向或者相背運動的調節單元；

任一側的導正單元包括：第一基座、導正皮帶以及導正電機，所述導正皮帶以及導正電機安裝于所述第一基座的頂部位置，所述導正皮帶沿硅片的傳送方向傾斜設置，使得兩個導正單元的導正皮帶之間的間距沿硅片的傳送方向逐漸減?。?/p>

所述調節單元包括：調節手輪以及調節絲桿，所述調節絲桿兩端分別設置有反向設置的螺紋，所述調節絲桿的兩端螺紋連接有滑塊，兩端的滑塊分別與對應的導正單元相連接，所述調節手輪與調節絲桿的一端固定連接。

9.根據權利要求1所述的硅片智能分選機，其特征在于，所述多個檢測模組包括：左右崩邊模組、厚度檢測模組、電阻率測試模組、前后崩模組、尺寸檢測模組、臟污檢測模組、倒角崩邊模組以及隱裂檢測模組中的部分或者全部。

10.根據權利要求1所述的硅片智能分選機，其特征在于，任一下料分選模組包括：工作臺、下料輸送線、若干下料分選工位，下料輸送線安裝于工作臺上，若干下料分選工位分布于下料輸送線的兩側；

所述下料輸送線包括：輸送線本體、頂升機構以及分選輸送機構；

所述輸送線本體包括：兩條并行設置的輸送皮帶、位于兩條輸送皮帶之間的沿輸送方向間隔設置的若干支撐臺；

所述頂升機構分別設置于各相鄰的支撐臺之間，其包括：頂升電機、凸輪以及與輸送方向垂直設置的轉向皮帶，所述轉向皮帶初始地位于所在相鄰的支撐臺之間下方，所述凸輪位于轉向皮帶的下方，并直接或者間接地與轉向皮帶的底部傳動連接，所述凸輪由所述頂升電機帶動進行樞轉；

所述分選輸送機構包括一傾斜設置的分選輸送皮帶，所述分選輸送皮帶一端能夠與被所述凸輪頂升后的轉向皮帶進行對接，另一端延伸至對應的下料分選工位處

所述下料分選工位分別設置于各分選輸送皮帶的下游端，其包括：第二升降機構以及由第二升降機構帶動升降的若干料盒，若干料盒自上而下間隔設置；

所述第二升降機構包括：第二升降電機、第二升降絲桿以及第二升降滑塊；

所述第二升降絲桿豎直布置，所述第二升降絲桿二端與所述第二升降電機相連接，并由所述第二升降電機帶動進行樞轉，所述第二升降滑塊與第二升降絲桿螺紋連接，并隨第二升降絲桿的樞轉進行垂直方向的運動，所述第二升降滑塊與所述若干料盒所在的固定板相連接。