[發(fā)明專(zhuān)利]一種平面焊縫修整及檢測(cè)裝置與方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011401679.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112589256B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王一;范翼飛;林鵬;黃色賢;李力;蔡光民;金雨茜;鄒敏;頡平平;宮玉龍;李浩;張曉鴻;唐瑜;何昆宇;楊康;李興;汪鵬舉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川航天長(zhǎng)征裝備制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K20/12
• 分類(lèi)號(hào): B23K20/12;B23K20/26
• 代理公司: 成都天既明專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51259
• 代理人: 李欽;杜雁春

1.一種平面焊縫修整及檢測(cè)裝置，其特征在于，包括夾座、激光測(cè)距頭、扁鏟機(jī)構(gòu)、耦合液涂刷、相控陣導(dǎo)輪；所述夾座與攪拌摩擦焊接設(shè)備上攪拌針裝夾機(jī)構(gòu)的主軸連接；激光測(cè)距頭安裝于夾座前端，激光測(cè)距頭與攪拌針裝夾機(jī)構(gòu)的控制器通訊連接用于發(fā)出激光測(cè)量焊縫的高度數(shù)據(jù)并反饋給攪拌針裝夾機(jī)構(gòu)的控制器；扁鏟機(jī)構(gòu)安裝于夾座中部，扁鏟機(jī)構(gòu)底部的扁鏟頭的水平高度低于激光測(cè)距頭；所述耦合液涂刷、相控陣導(dǎo)輪依次安裝于夾座后端且水平高度與扁鏟頭相同，其中，耦合液涂刷與耦合液源連接，相控陣導(dǎo)輪與夾座外部的超聲檢測(cè)儀通信連接用于發(fā)射超聲波和監(jiān)測(cè)反射波；

利用上述裝置進(jìn)行平面焊縫修整及檢測(cè)的方法，包括以下步驟：

步驟1、將裝置通過(guò)夾座固定在攪拌摩擦焊接設(shè)備上攪拌針裝夾機(jī)構(gòu)的主軸上，使扁鏟機(jī)構(gòu)底部的扁鏟頭、耦合液涂刷、相控陣導(dǎo)輪與焊縫接觸；

步驟2、啟動(dòng)攪拌摩擦焊接設(shè)備，攪拌針裝夾機(jī)構(gòu)的主軸帶動(dòng)夾座沿?cái)嚢栳樳\(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)，激光測(cè)距頭測(cè)量焊縫高度并將信號(hào)反饋至攪拌針裝夾機(jī)構(gòu)的控制器，控制器控制裝夾機(jī)構(gòu)調(diào)整夾座的高度，使扁鏟頭與焊縫平面保持同一高度并除去焊縫上的飛邊；

步驟3、耦合液涂刷對(duì)除去飛邊的焊縫涂覆耦合液，相控陣導(dǎo)輪從焊縫上走過(guò)并發(fā)射超聲波和監(jiān)測(cè)反射波，同時(shí)將接收到的波信號(hào)傳輸至超聲檢測(cè)儀上，操作人員通過(guò)超聲檢測(cè)儀上的數(shù)據(jù)判斷焊縫質(zhì)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面焊縫修整及檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括連接塊、壓縮彈簧、導(dǎo)柱，連接塊設(shè)置于夾座后端下部，連接塊上設(shè)置開(kāi)口垂直的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)柱的上端與連接塊固定連接，下端插入導(dǎo)向孔中，所述壓縮彈簧套設(shè)于導(dǎo)柱外且兩端分別與連接塊、夾座相抵，所述耦合液涂刷、相控陣導(dǎo)輪安裝于連接塊下端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平面焊縫修整及檢測(cè)裝置，其特征在于，所述連接塊與夾座之間還通過(guò)阻尼連接件連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平面焊縫修整及檢測(cè)裝置，其特征在于，所述相控陣導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)軸上同軸安裝第一錐形齒輪，轉(zhuǎn)軸上方設(shè)置轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿的下端同軸設(shè)置的第二錐形齒輪與第一錐形齒輪適配，轉(zhuǎn)桿的上端同軸設(shè)置第三錐形齒輪，所述連接塊內(nèi)部設(shè)與耦合液涂刷連接的空腔，空腔內(nèi)設(shè)置耦合液，空腔后端設(shè)置密封板，密封板與空腔密封連接且可沿空腔滑動(dòng)，密封板中部螺接螺桿，所述螺桿的一端穿過(guò)密封板，另一端同軸設(shè)置的第四錐形齒輪與第三錐形齒輪適配。