[發明專利]電牽引采煤機專用拖纜系統電氣控制裝置

在審

• 申請號: 202011401563.3
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112486075A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 羅昆;莊德玉;黎青;黃光忠;南鵬飛;郭岱;許寄橋;秦亮
• 申請（專利權）人: 天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘裝備科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電牽引采煤機專用拖纜系統電氣控制裝置，其特征在于：包括用于拖動采煤機電纜的變頻一體機、用于檢測采煤機處電纜拉力的第一拉力檢測模塊、用于檢測拖纜小車處電纜拉力的第二拉力檢測模塊、用于傳輸拉力檢測結果信號的無線信號傳輸模塊和用于控制上述各組成部分相互間協調配合工作的中央控制系統，所述變頻一體機包括隔爆型永磁電機、伺服驅動器以及檢測永磁電機轉速的編碼器，所述無線信號傳輸模塊的信號輸出端以及所述編碼器的信號輸出端均接入所述中央控制系統的對應的檢測信號輸入端，所述中央控制系統的控制信號輸出端連接所述變頻一體機的控制輸入端，所述伺服驅動器和所述中央控制系統設置于同一個隔爆控制箱體內。

2.如權利要求1所述的電牽引采煤機專用拖纜系統電氣控制裝置，其特征在于：所述無線信號傳輸模塊有多個，分散安裝在與采煤機配套的多個工作面支架的內部。

3.如權利要求2所述的電牽引采煤機專用拖纜系統電氣控制裝置，其特征在于：各個所述無線信號傳輸模塊聯合組成基于自組網的無線信號傳輸系統，所述無線信號傳輸系統采用競爭與預約相結合的方式與第一拉力檢測模塊、第二拉力檢測模塊間進行數據通訊。

4.如權利要求1所述的電牽引采煤機專用拖纜系統電氣控制裝置，其特征在于：所述隔爆控制箱體與隔爆型永磁電機兩者固定在一起，并共用冷卻裝置。

5.如權利要求1所述的電牽引采煤機專用拖纜系統電氣控制裝置，其特征在于：所述中央控制系統采用PLC、工業計算機、嵌入式控制模塊或邏輯控制電路實現。

6.如權利要求1所述的電牽引采煤機專用拖纜系統電氣控制裝置，其特征在于：所述第一拉力檢測模塊包括第一拉力傳感器和信號轉換單元，所述信號轉換單元為有線到無線的信號轉換單元，第一拉力傳感器的信號輸出端連接所述信號轉換單元的信號輸入端，所述信號轉換單元與所述無線信號傳輸模塊之間無線通信，所述信號轉換單元支持的無線信號類型包括wifi、ZigBee、藍牙、4G和5G中的一種或多種。

7.如權利要求1所述的電牽引采煤機專用拖纜系統電氣控制裝置，其特征在于：所述第二拉力檢測模塊包括依次連接的第二拉力傳感器、信號采集電路和無線信號傳輸電路，所述無線信號傳輸電路與所述無線信號傳輸模塊之間無線通信，所述無線信號傳輸電路支持的無線信號類型包括wifi、ZigBee、藍牙、4G和5G中的一種或多種。

8.如權利要求7所述的電牽引采煤機專用拖纜系統電氣控制裝置，其特征在于：所述第二拉力檢測模塊還包括為所述第二拉力傳感器、信號采集電路和無線信號傳輸電路供電的電池以及用于監測和管理所述電池的工作狀態以及控制所述電池充電的電池管理單元，所述電池的充電方式為無線充電方式。

9.如權利要求1所述的電牽引采煤機專用拖纜系統電氣控制裝置，其特征在于：所述第二拉力檢測模塊的內部電路為本安電路。

10.如權利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的電牽引采煤機專用拖纜系統電氣控制裝置，其特征在于：所述無線信號傳輸模塊的信號輸入端支持的無線信號類型包括wifi、ZigBee、藍牙、4G和5G中的一種或多種，所述無線信號傳輸模塊的信號輸出端為有線信號輸出端。