[發明專利]一種考慮箱體柔性的轉子動力學建模方法

在審

• 申請號: 202011401402.4
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112347592A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 張曉旭;趙松濤;戴光昊;王夢琪;孫僑;吳樾;王世棟;趙明達
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0三研究所
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17;G06F30/23;G06F119/14;G06F113/20
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張換男

1.一種考慮箱體柔性的轉子動力學建模方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟一、建立考慮輪齒嚙合剛度、軸承剛度以及陀螺效應的齒輪-轉子系統模型；

步驟二、提取齒輪箱體剛度矩陣和凝聚節點位置信息；

步驟三、根據步驟二提取的齒輪箱體剛度矩陣和凝聚節點位置信息，將步驟一建立的齒輪-轉子系統模型與齒輪箱體進行耦合，得到系統耦合動力學微分方程；

步驟四、求解系統耦合動力學微分方程，得到考慮箱體柔性的轉子動力學特性。

2.根據權利要求1所述的一種考慮箱體柔性的轉子動力學建模方法，其特征在于，所述步驟一中建立齒輪-轉子系統模型所采用的方法為基于Timoshenko梁單元有限元節點法。

3.根據權利要求2所述的一種考慮箱體柔性的轉子動力學建模方法，其特征在于，所述步驟二的具體過程為：

步驟二一、獲得箱體幾何模型，定義材料參數與屬性；

步驟二二、對箱體的幾何模型進行網格劃分；

步驟二三、檢查網格劃分是否合理，若合理，則直接執行步驟二四，否則，重新對網格進行劃分，直至檢查網格劃分合理，再執行步驟二四；

步驟二四、確定箱體的邊界約束條件；

步驟二五、設置凝聚節點；

步驟二六、獲得凝聚剛度矩陣和凝聚節點位置信息文件。

4.根據權利要求2所述的一種考慮箱體柔性的轉子動力學建模方法，其特征在于，所述步驟二中，提取箱體剛度矩陣和節點位置信息采用的是子結構法。

5.根據權利要求4所述的一種考慮箱體柔性的轉子動力學建模方法，其特征在于，所述齒輪-轉子系統模型與齒輪箱體在凝聚節點處進行耦合。