[發明專利]全自動棒類材料抽拔機構及方法

有效

• 申請號: 202011401181.0
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112536760B
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 羅文;王漢煬;楊程;周利挺;陳健
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳月紅

1.全自動棒類材料抽拔機構，用于抽拔棒類材料（16），其特征在于：包括L形推抬桿（1）、主動輪支撐臂（2）、同步帶輪一（3）、軸承一（4）、同步帶（5）、同步帶輪二（6）、底座（7）、軸承二（8）、軸承三（9）、從動輪二（10）、光軸（11）、從動輪一（12）、軸承四（13）、軸承五（14）和主動輪（15）；

所述L形推抬桿（1）水平設置，L形推抬桿（1）包括推桿（101）和抬桿（102），抬桿（102）尾端與推桿（101）的一端固定連接且兩者相互垂直；

所述從動輪二（10）和從動輪一（12）分別通過軸承二（8）和軸承三（9）安裝在底座（7）上，從動輪二（10）和從動輪一（12）位于同一水平線上；

所述光軸（11）通過軸承四（13）安裝在底座（7）上，主動輪支撐臂（2）通過軸承五（14）安裝在光軸（11）上，主動輪支撐臂（2）可以繞著光軸（11）轉動；所述主動輪（15）通過軸承一（4）安裝在主動輪支撐臂（2）上；

所述光軸（11）上設置有同步帶輪二（6），主動輪（15）上設置有同步帶輪一（3），同步帶（5）套設在同步帶輪二（6）和同步帶輪一（3）上，光軸（11）與主動輪（15）轉矩傳遞通過同步帶輪一（3）、同步帶（5）和同步帶輪二（6）傳遞，在光軸（11）上施加扭矩就可以帶動主動輪（15）轉動；

所述主動輪（15）與從動輪二（10）配合使用；

所述L形推抬桿（1）的抬桿（102）與主動輪支撐臂（2）配合使用；

所述抬桿（102）首端頂部開設有鍥口（1021）；

所述主動輪支撐臂（2）尾端的底部開設置有坡口（201），坡口（201）與鍥口（1021）相配適；

所述主動輪（15）位于從動輪二（10）正上方；

所述從動輪二（10）和從動輪一（12）位于同一水平線上；

所述推桿（101）的厚度略大于抽拔棒類材料（16）的厚度，確保抽拔棒類材料（16）能伸入到主動輪（15）和從動輪二（10）之間；

所述L形推抬桿（1）安裝在水平導軌上，L形推抬桿（1）可左右水平滑動，并且L形推抬桿（1）的抬桿（102）與底座（7）不在同一豎直平面上，L形推抬桿（1）在運動過程中不會與底座（7）碰撞，抬桿（102）的鍥口（1021）與主動輪支撐臂（2）的坡口（201）產生縱向的作用力，可抬起主動輪支撐臂（2），使主動輪（15）和從動輪二（10）分離，兩者之間產生縫隙，同時L形推抬桿（1）的推桿（101）能推動棒類材料（16）進入主動輪（15）和從動輪二（10）之間的縫隙中。

2.利用如權利要求1所述的全自動棒類材料抽拔機構的全自動棒類材料抽拔方法，其特征在于：包括以下步驟：

1）、將抽拔棒類材料（16）移動到L形推抬桿（1）和主動輪支撐臂（2）之間；

2）、朝向主動輪支撐臂（2）移動L形推抬桿（1），使得L形推抬桿（1）的推桿（101）推動抽拔棒類材料（16），同時L形推抬桿（1）的抬桿（102）推動主動輪支撐臂（2），抬桿（102）的鍥口（1021）與主動輪支撐臂（2）的坡口（201）產生縱向的作用力，使得主動輪支撐臂（2）繞著光軸（11）逆時針轉動，抬起主動輪支撐臂（2），使主動輪（15）和從動輪二（10）分離，兩者之間產生縫隙，抽拔棒類材料（16）伸入到該縫隙中；

3）、反向移動L形推抬桿（1），使其移動到初始位置，主動輪支撐臂（2）在自身重力的作用下繞著光軸（11）順時針轉動，直至主動輪（15）與棒類材料（16）抵接為止；

4）、在光軸（11）上施加扭矩通過同步帶輪一（3）、同步帶（5）和同步帶輪二（6）傳遞帶動主動輪（15）順時針轉動；主動輪（15）帶動棒類材料（16）向左側移動；

直至棒類材料（16）抽拔完成，抬桿（102）的鍥口（1021）重新與主動輪支撐臂（2）的坡口（201）抵接。