[發(fā)明專利]一種可連續(xù)加工鋁錠連續(xù)澆鑄線脫模系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011400999.0
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112548087A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張育瑋;張楓;楊勇
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽慧楓再生資源科技有限公司
• 主分類號: B22D46/00
• 分類號: B22D46/00;B22D29/04;B22D7/12
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34160
• 代理人: 劉生昕

本發(fā)明公開了一種可連續(xù)加工鋁錠連續(xù)澆鑄線脫模系統(tǒng)，包括攝像頭、圖像分析模塊、控制器、檢測模塊、報(bào)警模塊、提醒模塊、人員分配模塊以及清理模塊；攝像頭設(shè)置于鋁錠脫模設(shè)備后的鋁錠鑄造線上，用于實(shí)時采集經(jīng)過鋁錠脫模設(shè)備脫模處理后的模具圖像，判斷模具是否為空模，當(dāng)模具不為空模時，則生成預(yù)警信號，當(dāng)模具為空模時，控制器控制檢測模塊運(yùn)行；檢測模塊設(shè)置于攝像頭后的鋁錠鑄造線上，用于檢測模具內(nèi)的殘?jiān)浚?dāng)檢測到模具內(nèi)的殘?jiān)窟_(dá)到預(yù)設(shè)值時，發(fā)出清理警告并分配對應(yīng)的清理人員對模具進(jìn)行清理，能夠避免模具內(nèi)留有殘?jiān)瑢?dǎo)致脫模效果不佳的問題以及及時分配對應(yīng)的清理人員進(jìn)行清潔，提高清理效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋁錠鑄造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可連續(xù)加工鋁錠連續(xù)澆鑄線脫模系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)線中，電解形成的高溫鋁液流入模具中后進(jìn)行初步冷卻，使鋁錠初步成型，然后由鋁錠脫模單元使模具中初步成型的鋁錠與模具脫離開來，模具循環(huán)返回進(jìn)行下一次澆鑄。但現(xiàn)有的連續(xù)鑄造生產(chǎn)線鋁錠脫模單元無法保證鋁錠的脫模率達(dá)到百分之百，偶爾會有鋁錠不能在脫模位置上從模具內(nèi)脫離，使鋁錠在經(jīng)過脫模位置后還留在模具內(nèi)，一是鋁錠一直停留在模具內(nèi)再次進(jìn)入澆鑄區(qū)，澆入高溫鋁液時高溫鋁液溢出甚至傷到工作人員；二是未脫落的鋁錠在前進(jìn)至澆鑄區(qū)的過程中從模具內(nèi)脫離出來，落入設(shè)備內(nèi)部卡住正在運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備甚至砸傷設(shè)備或附近工作人員。

且現(xiàn)有技術(shù)中缺乏對模具的監(jiān)控，模具內(nèi)鋁錠脫模時，往往留有殘?jiān)荒芗皶r分配對應(yīng)的清理人員進(jìn)行清潔，影響脫模效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種可連續(xù)加工鋁錠連續(xù)澆鑄線脫模系統(tǒng)。本發(fā)明通過實(shí)時采集經(jīng)過鋁錠脫模設(shè)備脫模處理后的模具圖像，判斷模具是否為空模，當(dāng)模具不為空模時，則生成預(yù)警信號，提示工作人員鋁錠脫模不成功，便于工作人員進(jìn)行處理；當(dāng)模具為空模時，檢測模具內(nèi)的殘?jiān)浚?dāng)檢測到模具內(nèi)的殘?jiān)窟_(dá)到預(yù)設(shè)值時，發(fā)出清理警告并分配對應(yīng)的清理人員對模具進(jìn)行清理，能夠避免模具內(nèi)留有殘?jiān)瑢?dǎo)致脫模效果不佳的問題以及及時分配對應(yīng)的清理人員進(jìn)行清潔，提高清理效率。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種可連續(xù)加工鋁錠連續(xù)澆鑄線脫模系統(tǒng)，包括攝像頭、圖像分析模塊、控制器、檢測模塊、報(bào)警模塊、提醒模塊、人員分配模塊以及清理模塊；

所述攝像頭設(shè)置于鋁錠脫模設(shè)備后的鋁錠鑄造線上，用于實(shí)時采集經(jīng)過鋁錠脫模設(shè)備脫模處理后的模具圖像并將模具圖像傳輸至圖像分析模塊；所述圖像分析模塊用于對模具圖像進(jìn)行分析，判斷模具是否為空模，當(dāng)模具為空模時，則生成空模信號，當(dāng)模具不為空模時，則生成預(yù)警信號；

所述圖像分析模塊用于將空模信號、預(yù)警信號發(fā)送至控制器；所述控制器用于接收空模信號并在接收到空模信號時控制檢測模塊運(yùn)行；所述控制器用于接收預(yù)警信號并在接收到預(yù)警信號時控制報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)；

所述檢測模塊設(shè)置于攝像頭后的鋁錠鑄造線上，用于檢測模具內(nèi)的殘?jiān)浚?dāng)檢測模塊檢測到模具內(nèi)的殘?jiān)窟_(dá)到預(yù)設(shè)值時，發(fā)送提醒信號至提醒模塊，此時，提醒模塊發(fā)出清理警告；

所述人員分配模塊用于接收清理警告并分配對應(yīng)的清理人員對模具進(jìn)行清理；所述清理模塊用于清理人員對模具進(jìn)行清理，并計(jì)算清理人員的效平值。

進(jìn)一步地，所述檢測模塊包括重量檢測單元和圖像檢測單元，所述重量檢測單元用于檢測模具的重量，所述圖像檢測單元用于采集所述模具內(nèi)殘?jiān)采w面積，當(dāng)重量檢測單元檢測到所述模具的重量大于等于預(yù)設(shè)重量閾值時/當(dāng)所述圖像檢測單元采集到的所述模具內(nèi)殘?jiān)采w面積大于等于預(yù)設(shè)殘?jiān)采w面積閾值時，發(fā)送提醒信號至提醒模塊，所述提醒模塊發(fā)出清理警告。

進(jìn)一步地，所述人員分配模塊用的具體分配規(guī)則為：

S1：獲取當(dāng)前時間上班的工作人員并將其標(biāo)記為初選人員；