[發明專利]車輛拐彎數據處理方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 202011400974.0
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112417231A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 羅迎宣;魏江龍;席云;馬鳴宇;楊芳
• 申請（專利權）人: 深圳前海微眾銀行股份有限公司
• 主分類號: G06F16/903
• 分類號: G06F16/903;G06F16/909;G07C5/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;劉芳

1.一種車輛拐彎數據處理方法，其特征在于，包括：

獲取車輛行駛數據集，其中，所述車輛行駛數據集中包括多個車輛行駛數據，每個所述車輛行駛數據中包含數據采集時刻；

基于所述數據采集時刻對所述車輛行駛數據集進行排序，確定每個所述車輛行駛數據對應的第一排序字段；

基于預設分組規則對所述車輛行駛數據集進行分組，并對分組后的車輛行駛數據進行排序，確定每個所述車輛行駛數據對應的第二排序字段；

根據所述第一排序字段以及所述第二排序字段對所述車輛行駛數據集進行分組處理，得到至少一連續行駛數據組；

針對每個所述連續行駛數據組，確定所述連續行駛數據組中各車輛行駛數據之間對應的行駛方向角度差，并獲取所述行駛方向角度差中不小于預設角度差閾值的目標行駛方向角度差，再將所述目標行駛方向角度差對應的車輛行駛數據設置為車輛拐彎數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述每個車輛行駛數據中包括車輛對應的行駛速度，則所述基于預設分組規則對所述車輛行駛數據集進行分組，并對分組后的車輛行駛數據進行排序，確定每個所述車輛行駛數據對應的第二排序字段，包括：

基于所述每個車輛對應的行駛速度對所述車輛行駛數據集進行分組，得到第一車輛行駛數據子集和第二車輛行駛數據子集；

基于所述數據采集時刻分別對所述第一車輛行駛數據子集和所述第二車輛行駛數據子集中的車輛行駛數據進行排序，確定每個所述車輛行駛數據對應的第二排序字段。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述每個車輛行駛數據中包括車輛對應的行駛速度，則所述根據所述第一排序字段以及所述第二排序字段對所述車輛行駛數據集進行分組處理，得到至少一連續行駛數據組，包括：

確定每個所述車輛行駛數據對應的第一排序字段和第二排序字段之間的第一差值；

將所述行駛速度大于預設速度且所述第一差值相同的車輛行駛數據確定為一連續行駛數據組。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述針對每個所述連續行駛數據組，確定所述連續行駛數據組中各車輛行駛數據之間對應的行駛方向角度差，并獲取所述行駛方向角度差中不小于預設角度差閾值的目標行駛方向角度差，再將所述目標行駛方向角度差對應的車輛行駛數據設置為車輛拐彎數據，包括：

針對每個所述連續行駛數據組，確定所述連續行駛數據組中各車輛行駛數據之間對應的行駛方向角度差，得到第一行駛方向角度差集；

從所述第一行駛方向角度差集中獲取最大的行駛方向角度差，得到第一最大行駛方向角度差；

若所述第一最大行駛方向角度差不小于預設角度差閾值，則將所述第一最大行駛方向角度差對應的車輛行駛數據設置為車輛拐彎數據。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述針對每個所述連續行駛數據組，確定所述連續行駛數據組中各車輛行駛數據之間對應的行駛方向角度差，并獲取所述行駛方向角度差中不小于預設角度差閾值的目標行駛方向角度差，再將所述目標行駛方向角度差對應的車輛行駛數據設置為車輛拐彎數據，包括：

針對每個所述連續行駛數據組，根據所述連續行駛數據組中每個車輛行駛數據包含的數據采集時刻確定各車輛行駛數據之間的間隔時長；

獲取所述間隔時長在預設時長閾值內的目標車輛行駛數據，得到目標車輛行駛數據集；

確定所述目標車輛行駛數據集中各目標車輛行駛數據之間對應的行駛方向角度差，得到第二行駛方向角度差集；

從所述第二行駛方向角度差集中獲取最大的行駛方向角度差，得到第二最大行駛方向角度差；

若所述第二最大行駛方向角度差不小于預設角度差閾值，則將所述第二最大行駛方向角度差對應的車輛行駛數據設置為車輛拐彎數據。