[發明專利]一種鉆具下落速度優化的控制裝置、方法、介質及設備

在審

• 申請號: 202011400712.4
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112539052A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 李超;郭坤;劉家榮;王玉超;黃玉文;翁煒;劉文武;郭強;馮美貴;蔣睿;賀云超;張德龍;歐陽志勇;徐軍軍;楊鵬;趙志濤;張培豐;吳爍;史新慧
• 申請（專利權）人: 北京探礦工程研究所
• 主分類號: E21B44/02
• 分類號: E21B44/02;E21B19/084
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

1.一種鉆具下落速度優化的控制裝置，其特征在于，包括：用于輸出鉆具參考下落速度控制指令的控制器和與所述控制器連接的、用于檢測鉆具實際下落速度的測速傳感器、用于檢測井斜的鉆井參數傳感器、用于檢測鉆具下落深度的深度傳感器以及人機交互裝置。

2.根據權利要求1所述的一種鉆具下落速度優化的控制裝置，其特征在于，所述測速傳感器采用編碼器或測速儀。

3.根據權利要求1所述的一種鉆具下落速度優化的控制裝置，其特征在于，所述鉆井參數傳感器采用測斜儀或隨鉆測量系統MWD。

4.根據權利要求1所述的一種鉆具下落速度優化的控制裝置，其特征在于，所述深度傳感器采用編碼器。

5.根據權利要求1所述的一種鉆具下落速度優化的控制裝置，其特征在于，所述人機交互裝置采用觸摸屏。

6.一種基于權利要求1至5任一項所述的控制裝置的控制方法，其特征在于，包括：

獲取鉆具實際下落速度、井斜、鉆具下落深度、鉆頭類型、鉆頭直徑和鉆井液密度；

根據所述鉆具實際下落速度、井斜、鉆具下落深度、鉆具參數和鉆井液密度，確定鉆具參考下落速度；

根據所述鉆具參考下落速度輸出控制指令，使鉆具按照所述鉆具參考下落速度下落。

7.根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述鉆具實際下落速度、井斜、鉆具下落深度、鉆具參數和鉆井液密度，確定鉆具參考下落速度，具體包括：

將所述鉆具實際下落速度、井斜、鉆具下落深度、鉆具參數和鉆井液密度輸入預先構建的數學模型，得到鉆具參考下落速度。

8.根據權利要求6或7所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述鉆具參考下落速度輸出控制指令，使鉆具按照所述鉆具參考下落速度下落，具體包括：

根據所述鉆具參考下落速度計算出絞車驅動電機所需的轉矩、轉速、位置及電參數；

按照所述轉矩、轉速、位置及電參數驅動所述絞車驅動電機運轉。

9.一種計算機可讀存儲介質，包括指令，其特征在于，當所述指令在計算機上運行時，使所述計算機執行根據權利要求6至8任一項所述的方法。

10.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上的并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求6至8任一項所述的方法。