[發明專利]一種無人機機巢

有效

• 申請號: 202011400205.0
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112722305B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 潘屹峰;李勇;楊驥;陳耿文
• 申請（專利權）人: 廣州中科云圖智能科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60L53/12;B60L53/16
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 潘桂生

1.一種無人機機巢，其特征在于，包括：

擺放架，所述擺放架設置有若干擺放層，所述擺放層設置有用于固定無人機的固定裝置，其中，所述固定裝置包括引導軌道、前卡扣單元和后卡扣單元，所述引導軌道往所述擺放架的前端延伸，所述引導軌道的前端設置有開口，所述前卡扣單元設置在所述引導軌道的兩側，所述后卡扣單元設置在所述引導軌道的后端，所述后卡扣單元設置有對無人機進行充電的充電模塊；

停機平臺，所述停機平臺設置在所述擺放架的前端，所述停機平臺包括下平臺、上平臺和平臺驅動模組，所述上平臺滑動設置在所述下平臺上，所述平臺驅動模組驅動所述上平臺在所述下平臺上移動；

停機平臺設置有導軌槽，所述導軌槽從所述停機平臺的前端延伸至所述停機平臺的后端；

歸中裝置，所述歸中裝置設置在所述停機平臺上，所述歸中裝置用于將降落在所述停機平臺的無人移動到所述停機平臺的中軸線上；

抓取裝置，所述抓取裝置設置在所述停機平臺上，所述抓取裝置在所述擺放架和所述停機平臺上移動；

所述抓取裝置包括兩第三導軌、抓取座、鎖緊裝置和抓取驅動模組，兩所述第三導軌設置在所述停機平臺的底端，兩所述第三導軌分別設置在所述導軌槽的兩側并平行于所述導軌槽，兩所述第三導軌延伸至所述擺放架，所述抓取座設置在所述導軌槽上，所述抓取座的兩端分別與兩所述第三導軌連接，所述抓取座的后端設置有與無人機機腳相匹配的兩卡位，所述鎖緊裝置設置在所述抓取座上，所述鎖緊裝置用于鎖緊卡合在兩所述卡位上的無人機機腳，所述抓取驅動模組驅動所述抓取座在所述第三導軌上移動，其中，所述鎖緊裝置包括鎖緊 電機、主動桿、兩插銷座、兩從動桿和兩連動桿，所述鎖緊電機設置在所述抓取座上，所述主動桿的中端與所述鎖緊電機的輸出軸連接，兩所述插銷座分別設置在兩所述卡位的內側，兩所述從動桿分別插設于兩所述插銷座，所述主動桿的兩端分別通過兩所述連動桿與兩所述從動桿的端部連接；

升降裝置，所述升降裝置調節所述停機平臺的高度。

2.根據權利要求1所述的無人機機巢，其特征在于：

所述歸中裝置包括兩第一導軌、兩第二導軌、兩推桿和歸中驅動模組，兩所述第一導軌設置在所述停機平臺的前端，兩所述第一導軌關于所述停機平臺的中軸線對稱設置，兩所述第二導軌設置在所述停機平臺的后端并平行于兩所述第一導軌，兩所述第二導軌關于所述停機平臺的中軸線對稱設置，兩所述推桿分別位于所述停機平臺的兩側，所述推桿的兩端分別與所述第一導軌和所述第二導軌連接，所述歸中驅動模組驅動兩所述推桿靠近或遠離所述停機平臺的中軸線。

3.根據權利要求1所述的無人機機巢，其特征在于：

所述擺放層在所述引導軌道的外側設置有與所述抓取座相匹配的缺口部。

4.根據權利要求1至3任意一項所述的無人機機巢，其特征在于：

所述升降裝置的數量為兩個，所述升降裝置分別位于所述停機平臺的兩側，所述升降裝置包括升降架、滑座和升降驅動模組，所述升降架設置有升降槽，所述滑座一端滑動嵌合于所述升降槽，所述滑座另一端與所述停機平臺連接，所述滑座設置有貫穿其中部的限位孔，所述升降架還設置有限位板，所述限位板設置在所述升降槽上方并貫穿所述滑座的限位孔，所述限位板與所述限位孔限制所述滑座的位置，所述升降驅動模組驅動所述滑座在所述升降架上移動。

5.根據權利要求4所述的無人機機巢，其特征在于：

所述升降裝置還包括安裝架，所述安裝架設置在所述升降架的側端，所述安裝架朝向所述停機平臺的前端，所述安裝架用于擺設電機驅動器。

6.根據權利要求5所述的無人機機巢，其特征在于：

還包括機艙，所述擺放架、所述停機平臺和所述升降裝置均設置在所述機艙內，所述機艙的前端設置有開口。

7.根據權利要求6所述的無人機機巢，其特征在于：

所述上平臺與所述下平臺通過伸縮滑軌進行滑動連接。