[發(fā)明專利]一種麻花針上料及夾取設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011399905.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN112542752A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘廷校;張爽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴安新區(qū)東江飛航自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/16
• 分類號(hào): H01R43/16
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 朱法恒

本發(fā)明提供一種麻花針上料及夾取設(shè)備，包括運(yùn)轉(zhuǎn)部分和夾持部分；所述運(yùn)轉(zhuǎn)部分底部固定安裝有支撐架；所述支撐架右側(cè)固定設(shè)置有底部支撐架；所述底部支撐架頂部固定安裝有振動(dòng)盤；所述夾持部分底部固定安裝有固定平臺(tái)；所述夾持部分包括有底座塊、拉桿、扶正法蘭、縮進(jìn)套、定位銷和夾頭，底座塊內(nèi)部穿插有一個(gè)拉桿。縮進(jìn)套和前后氣缸的設(shè)置，有利于提高夾取裝置的可靠性，通過銷子再拉動(dòng)縮進(jìn)套，迫使夾頭內(nèi)縮，進(jìn)而改變夾頭的孔徑，達(dá)到夾取產(chǎn)品的功能，該夾頭為四瓣夾頭，可以均勻地夾持在麻花針的尾部，對(duì)針體的影響最小，相比于氣爪夾取的方式，通過調(diào)節(jié)前后氣缸的行程來調(diào)節(jié)夾持的力量的方式不會(huì)損壞麻花針，進(jìn)而保證產(chǎn)品的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于針上料及夾取裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種麻花針上料及夾取設(shè)備。

背景技術(shù)

在接插件行業(yè)中，麻花針的自動(dòng)上料是個(gè)比較困難的事情，其針體微小、整體偏軟易變形。一般在工業(yè)中都是運(yùn)用振動(dòng)盤對(duì)麻花針篩選及送料，用夾爪對(duì)其尾部進(jìn)行夾持。但通過大量的使用，我們發(fā)現(xiàn)一些難解決的問題。由于麻花針的外形特性，其頭部由于沖胖偏大，其尾部偏小，在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，一般使用孔洞轉(zhuǎn)運(yùn)，這就造成了其尾部在孔洞外可隨機(jī)擺動(dòng)。

雖然夾爪可以開V槽調(diào)心夾取，但偏置的尾部被夾持正位的過程中有一定的幾率會(huì)造成產(chǎn)品永久彎曲，或者由于麻花針不能正常深入孔內(nèi)，造成夾爪外側(cè)碰撞麻花針尾部造成彎曲等不可控現(xiàn)象。對(duì)此我們對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)以完美解決這一問題。

于是，有鑒于此，針對(duì)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提供麻花針上料及夾取設(shè)備，以期達(dá)到更具有更加實(shí)用價(jià)值性的目的。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種麻花針上料及夾取設(shè)備，以解決現(xiàn)有的加持裝置在進(jìn)行上料夾取時(shí)，雖然夾爪可以開V槽調(diào)心夾取，但偏置的尾部被夾持正位的過程中有一定的幾率會(huì)造成產(chǎn)品永久彎曲，或者由于麻花針不能正常深入孔內(nèi)，造成夾爪外側(cè)碰撞麻花針尾部造成彎曲等不可控現(xiàn)象問題。

本發(fā)明麻花針上料及夾取設(shè)備的目的與功效，由以下具體技術(shù)手段所達(dá)成：一種麻花針上料及夾取設(shè)備，包括運(yùn)轉(zhuǎn)部分和夾持部分；所述運(yùn)轉(zhuǎn)部分底部固定安裝有支撐架；所述支撐架右側(cè)固定設(shè)置有底部支撐架；所述底部支撐架頂部固定安裝有振動(dòng)盤；所述夾持部分底部固定安裝有固定平臺(tái)；所述夾持部分包括有底座塊、拉桿、扶正法蘭、縮進(jìn)套、定位銷和夾頭，底座塊內(nèi)部穿插有一個(gè)拉桿，底座塊前端固定設(shè)置有一個(gè)扶正法蘭，扶正法蘭右側(cè)活動(dòng)設(shè)置有一個(gè)縮進(jìn)套，縮進(jìn)套右側(cè)前端活動(dòng)設(shè)置有夾頭，夾頭內(nèi)側(cè)活動(dòng)設(shè)置有定位銷；所述夾持部分后側(cè)設(shè)置有一個(gè)前后氣缸。

進(jìn)一步的，所述運(yùn)轉(zhuǎn)部分包括有關(guān)聯(lián)架、密封氣缸、連接板、吹氣桿和吸氣桿，關(guān)聯(lián)架前端固定連接有一個(gè)密封氣缸，密封氣缸前端固定安裝有一個(gè)連接板，連接板左側(cè)穿插有吸氣桿，且連接板右側(cè)穿插有一個(gè)吹氣桿，吹氣桿和吸氣桿后側(cè)均穿過并伸出到關(guān)聯(lián)架前端內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步的，所述運(yùn)轉(zhuǎn)部分還包括有伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、出料對(duì)射傳感器和進(jìn)料對(duì)射傳感器，關(guān)聯(lián)架后側(cè)固定設(shè)置有一個(gè)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)前端轉(zhuǎn)軸穿過關(guān)聯(lián)架且固定設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)盤，關(guān)聯(lián)架左端前后對(duì)稱設(shè)置有進(jìn)料對(duì)射傳感器，關(guān)聯(lián)架右側(cè)前后對(duì)稱設(shè)置有出料對(duì)射傳感器，兩個(gè)出料對(duì)射傳感器和兩個(gè)進(jìn)料對(duì)射傳感器與轉(zhuǎn)盤左右兩側(cè)的麻花針孔上的對(duì)射檢測孔相對(duì)應(yīng)，轉(zhuǎn)盤上的密封氣口與吹氣桿和吸氣桿相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的，所述夾頭分為四瓣，四瓣夾頭內(nèi)側(cè)活動(dòng)設(shè)置有定位銷，定位銷可沿夾頭內(nèi)側(cè)往復(fù)滑動(dòng)，拉桿可帶動(dòng)定位銷移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述夾持部分還包括有滑臺(tái)連接塊、夾緊滑臺(tái)，夾持部分后側(cè)還設(shè)置有一個(gè)滑臺(tái)連接塊，滑臺(tái)連接塊與夾緊滑臺(tái)相連接，當(dāng)夾緊滑臺(tái)帶動(dòng)滑臺(tái)連接塊連同拉桿移動(dòng)時(shí)，夾頭處于夾緊狀態(tài)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：