[發明專利]電梯的使用者檢測系統

有效

• 申請號: 202011398965.2
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN113428751B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 橫井謙太朗;野田周平;木村紗由美;田村聰
• 申請（專利權）人: 東芝電梯株式會社
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B13/14
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本發明的實施方式涉及電梯的使用者檢測系統。本發明做到根據環境來有效地抑制使用者的未檢出或者影子的誤檢測。本發明的一實施方式的電梯的使用者檢測系統具備亮度測量部、進行切換的處理切換部、檢測部以及門開閉控制部。上述亮度測量部測量攝像機拍攝到的圖像的亮度值。上述處理切換部切換第1處理部與第2處理部，所述第1處理部根據上述亮度測量部測量出的上述圖像的亮度值來抑制上述使用者的未檢出，所述第2處理部根據上述圖像的亮度值來抑制映入到上述圖像中的影子的誤檢測。上述檢測部使用由上述第1處理部或上述第2處理部得到的上述圖像來檢測上述使用者。上述門開閉控制部根據上述檢測部的檢測結果來控制上述轎廂的門的門開閉動作。

本申請以日本專利申請2020-051312(申請日期：2020年3月23日)為基礎而從該申請享受優先權。本申請通過參考該申請而包含該申請的全部內容。

技術領域

本發明的實施方式涉及電梯的使用者檢測系統。

背景技術

通常，當電梯的轎廂到達候梯廳而開門時，會在經過規定時間后關門出發。這時，電梯的使用者由于不清楚轎廂何時關門，因此有時會在從候梯廳乘坐進轎廂時撞到正在關閉的門。為了避免這樣的乘坐時的撞門，有使用攝像機的攝影圖像來檢測乘坐進轎廂的使用者、并使該檢測結果反映到門的開閉控制中的系統。

發明內容

在上述系統中，是利用因使用者的運動而發生圖像的亮度變化這一事實來判斷使用者的有無。不過，當使用者的影子等映入到圖像中時，有時會將該影子的運動誤檢測為使用者。影子的誤檢測可以通過變更針對亮度變化的閾值來應對。也就是說，只要提高針對亮度變化的閾值，便能防止將影子的運動所引起的較小亮度變化誤檢測為使用者這一情況。

另一方面，若提高閾值，則根據身為背景的地面的亮度的不同，有時會發生無法檢測到使用者的狀況。例如地面較暗、使用者與地面的對比度較低這樣的情況。若在這樣的情況下提高閾值，則雖能抑制影子的誤檢測，卻無法再檢測到原本的檢測對象即使用者。

本發明要解決的問題在于提供一種可以根據環境來有效地抑制使用者的未檢出或者影子的誤檢測的電梯的使用者檢測系統。

本發明的一實施方式的電梯的使用者檢測系統利用設置在轎廂上而拍攝上述轎廂的門附近以及候梯廳的攝像機的圖像來檢測使用者。上述電梯的使用者檢測系統具備亮度測量部、進行切換的處理切換部、檢測部以及門開閉控制部。

上述亮度測量部測量上述攝像機拍攝到的上述圖像的亮度值。上述處理切換部切換第1處理部與第2處理部，所述第1處理部根據上述亮度測量部測量出的上述圖像的亮度值來抑制上述使用者的未檢出，所述第2處理部根據上述圖像的亮度值來抑制映入到上述圖像中的影子的誤檢測。上述檢測部使用由上述第1處理部或上述第2處理部得到的上述圖像來檢測上述使用者。上述門開閉控制部根據上述檢測部的檢測結果來控制上述轎廂的門的門開閉動作。

根據上述構成的電梯的使用者檢測系統，可以根據環境來有效地抑制使用者的未檢出或者影子的誤檢測。

附圖說明

圖1為表示第1實施方式的電梯的使用者檢測系統的構成的圖。

圖2為表示該實施方式中的轎廂內的出入口周邊部分的構成的圖。

圖3為表示該實施方式中的攝像機的攝影圖像的一例的圖。

圖4為表示該實施方式中的使用者檢測系統的開門時的使用者檢測處理的流程圖。

圖5為用于說明該實施方式中的實際空間內的坐標系的圖。

圖6為表示該實施方式中的以塊單位來劃分攝影圖像之后的狀態的圖。

圖7為表示該實施方式中的候梯廳的地面比較明亮的情況下的攝影圖像的一例的圖。

圖8為表示該實施方式中的候梯廳的地面較暗的情況下的攝影圖像的一例的圖。