[發明專利]一種可控彎曲內窺鏡及其使用方法

在審

• 申請號: 202011398834.4
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112617716A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 黃宏輝
• 申請（專利權）人: 珠海普生醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了提供了一種可控彎曲內窺鏡及其使用方法，包括插入管和手柄，所述插入管的前段至少部分為柔性可彎曲的軟管，所述軟管的前端設置有至少一個伸縮部件，所述伸縮部件的一側固定在插入管外，另一側可選擇性地膨脹或可選擇性地伸長，所述伸縮部件還連接有控制系統；將蛇骨變換為可膨脹和收縮的伸縮部件，整個插入管更加柔軟，結構更加簡單，加工和裝配都變得更快捷，利用控制系統控制不同的伸縮部件進行膨脹或收縮，使得伸縮部件方向施壓給插入管，從而實現插入管的彎曲。

技術領域

本發明涉及醫療器械設備領域，尤其涉及一種可控彎曲內窺鏡及其使用方法。

背景技術

內窺鏡泛指經各種管道進入人體，以觀察人體內部狀況的醫療儀器。利用內窺鏡可以看到X射線不能顯示的病變，因此它對醫生非常有用。

現有的內窺鏡，為了控制插入管的彎曲轉向，通常在插入管的末端套設有蛇骨，蛇骨連接有控制線纜，通過調節控制線纜的松緊，從而調整蛇骨彎曲角度，從而調節插入管前端的彎曲程度。兩方向和四方向的蛇骨結構復雜，導致蛇骨加工的工序繁復，工時較長，影響到內窺鏡的生產效率。需要開發一種能自由控制插入管彎曲，又能降低加工難度的新型內窺鏡彎曲結構。

發明內容

為了克服至少一個上述現有技術的技術問題，本發明提供了一種采用新型彎曲驅動機構，病人使用體驗更友好的可控彎曲內窺鏡及其使用方法。

提供了一種可控彎曲內窺鏡，包括手柄和插入管，所述插入管的末端固定穿設在手柄內，所述插入管的前段至少部分為柔性可彎曲的軟管，所述插入管前端的外壁設置有至少一個伸縮部件，所述伸縮部件可選擇性地膨脹或可選擇性地伸長，所述伸縮部件還連接有控制系統。

上述的可控彎曲內窺鏡至少具有以下的有益效果：將蛇骨變換為可膨脹和收縮的伸縮部件，沒有剛性材質的蛇骨后，整個插入管更加柔軟，結構更加簡單，加工和裝配都變得更快捷。

在上述可控彎曲內窺鏡的一些實施例中，所述伸縮部件為可膨脹收縮的球囊，球囊質地柔軟能形變，能方便插入管的置入，不容易傷害到病人，使用起來更加安全。

在上述可控彎曲內窺鏡的一些實施例中，所述伸縮部件為微型氣缸，氣缸的膨脹和收縮更加易于控制，更加便于醫護人員使用。

在上述可控彎曲內窺鏡的一些實施例中，所述控制系統包括控制開關、泵體和至少一根導管，所述控制開關設置在手柄上，控制開關與泵體電性連接，每根導管的一端與泵體連通，另一端與一個伸縮部件連通。通過一個控制開關連通多個導管能實現對每個伸縮部件進行控制，能對彎曲的角度進行更準確的調整，實現精準操控。

在上述可控彎曲內窺鏡的一些實施例中，所述導管設置在所述插入管內，所述插入管上設置有開孔，所述導管穿過開孔與伸縮部件連通。導管能設置在插入管內，插入管外露的部件少，最大外徑變小，使得插入管置入時更加順暢，更加安全。

在上述可控彎曲內窺鏡的一些實施例中，多個伸縮部件均沿插入管的周向等距間隔設置，等距間隔設置能起到良好的支撐作用，而且能沿設置有伸縮部件的方向進行彎曲，彎曲方向變多，插入管前端的活動范圍就更大，觀察效果更好。

在上述可控彎曲內窺鏡的一些實施例中，所述插入管的前端留有不彎曲的攝像段，所述伸縮部件設置在所述攝像段的后方，攝像段能保護鏡頭，不易彎曲變形能起到導向作用，在前后移動時更加順暢。

還提供一種可控彎曲內窺鏡的使用方法，包括上述任一種可控彎曲內窺鏡，步驟包括：

S1:插入管前端為未彎曲的平直狀態，將插入管移動至觀察部位；

S2:打開控制系統單獨控制每個伸縮部件，使特定的伸縮部件向外膨脹或內向收縮，使插入管的前端向體積小的伸縮部件一側彎曲；

S3:控制系統控制泵體輸送氣液調節伸縮部件的膨脹大小，從而控制插入管彎曲的角度；