[發明專利]一種防水卷材傳送和收納裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 202011398568.5
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112441287B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 宋瑩瑩
• 申請（專利權）人: 上安實業江蘇有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B35/12;B65B43/46
• 代理公司: 北京虹澤知識產權代理事務所(普通合伙) 16008
• 代理人: 苗奎

1.一種防水卷材傳送和收納裝置，其特征在于，包括:

基架；

支撐體，設置在所述基架的一側，所述支撐體上設置有斜著放置的斜置框，在所述斜置框內設置有多個相鄰排列的卷材棍，且所述卷材棍在所述斜置框內處于橫向布置狀態；

轉送組件，包括轉送框、杠桿支撐體、升降氣缸，所述轉送框具有底板和相對設置的兩側側板，所述杠桿支撐體設置在所述底板中部并鉸接設置，所述升降氣缸設置在所述底板靠近所述斜置框的一側；

收納組件，包括吊軌、移動件和夾持件，所述移動件可移動地設置在所述吊軌上，多個所述夾持件設置在所述移動件上，所述夾持件包括豎直連接體，所述豎直連接體下方設置相對設置的第一彈性夾持體和第二彈性夾持體；

卷材收納袋，一端夾持設置在所述第一彈性夾持體和第二彈性夾持體內，且所述卷材收納袋的開口端與所述轉送框的出口相對設置；

包括真空吸附單元，具體包括依次連接的真空泵、連接管道、連接支管和氣嘴，在所述第一彈性夾持體和第二彈性夾持體的內壁上設置有多個所述氣嘴，連接支管與所述連接管道為并聯連接，多個氣嘴與所述連接支管為并聯連接；

所述側板上設置有阻擋件，所述阻擋件包括了豎直桿、水平桿和阻擋桿，所述阻擋桿設置在所述轉送框下端口的上方；

裝載了卷材棍的卷材收納袋能夠在重力作用下自動脫離第一彈性夾持體和第二彈性夾持體。

2.根據權利要求1所述的防水卷材傳送和收納裝置，其特征在于，所述吊軌包括了容納槽，在所述容納槽內設置了移動鏈條和側壁滑動凸起，移動件包括了移動體、移動連接桿，移動體通過滑槽設置在所述滑動凸起上。

3.根據權利要求1所述的防水卷材傳送和收納裝置，其特征在于，

在所述收納組件的下方設置有歸集槽，所述歸集槽具有相對設置的第一傳送帶、第一擋板和第二擋板，第一擋板和第二擋板設置在所述傳送帶的兩側。

4.根據權利要求1所述的防水卷材傳送和收納裝置的工作方法，其特征在于，包括下面的步驟：

S1：把多個卷材棍依次放入所述斜置框，卷材棍在斜著放置的斜置框內緊密排列，且處于底部位置的卷材棍為待轉送卷材棍；

S2：通過真空泵提供負壓，依次經過連接管道、連接支管和氣嘴，在所述第一彈性夾持體和第二彈性夾持體的位置形成負壓氣流環；

S3：把卷材收納袋的袋口放置到第一彈性夾持體和第二彈性夾持體的位置，并且經過負壓氣流環的作用，使得卷材收納袋的袋口位置保持敞開狀態；

S4：所述升降氣缸帶動所述底板向下移動，所述阻擋桿隨著所述轉送框的下降而向下移動；當所述升降氣缸移動至中部位置的時候，即所述側板依舊對于所述待轉送卷材棍起到阻擋作用的時候，所述阻擋桿移動觸碰到與所述待轉送卷材棍相鄰的次級轉送卷材棍上，此時，阻擋桿對于次級轉送卷材棍形成阻擋作用；隨后，所述升降氣缸帶動所述底板繼續向下移動至最大位置，此時，側板失去對于待轉送卷材棍的阻擋作用，待轉送卷材棍則自動掉落至所述底板上；而由于阻擋桿對于所述次級轉送卷材棍的阻擋作用，而使得所述次級轉送卷材棍在該狀態下不發生位移；

S5：所述待轉送卷材棍在重力狀態下由斜置框內掉落至所述底板上，此時，轉送卷材棍由位于斜置框的橫向放置轉換為在所述轉送框的軸向放置狀態；

S6：所述升降氣缸帶動所述底板向上移動，使得所述側板由對于待轉送卷材棍的放開狀態而轉換為阻擋狀態，即側板會對于斜置框內的卷材棍形成阻擋作用；其中，當所述升降氣缸向上移動之后，阻擋桿失去對于次級轉送卷材棍的阻擋作用，次級轉送卷材棍隨之向下移動至側板的位置，即等待下一次的掉落動作；

S7：在所述升降氣缸工作的過程中，所述轉送框繞杠桿支撐體為支點進行轉動，使得所述轉送框形成杠桿運動，待轉送卷材棍隨之向下游方向進行移動；

S8：當待轉送卷材棍移動至靠近所述夾持件位置的時候，轉送卷材棍沿著所述卷材收納袋敞開的袋口位置進入到收納袋中；

S9：通過移動件帶動夾持件進行移動，把下個沒有裝袋的卷材收納袋移動至斜置框的下游端口位置；

S10:重復執行上述步驟，就能夠完成多個卷材收納袋裝載卷材棍的動作。