[發(fā)明專利]不可/可一次旋轉(zhuǎn)復(fù)位選擇式角度檢測(cè)器及其檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011398545.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN113720293A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 荻原知弘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 多摩川精機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01B21/22
• 分類號(hào): G01B21/22
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;樸秀玉

本發(fā)明的技術(shù)問題在于防止角度檢測(cè)器與馬達(dá)的磁極偏移，謀求角度檢測(cè)器的可靠性的提高。本發(fā)明的不可/可一次旋轉(zhuǎn)復(fù)位選擇式角度檢測(cè)器及其檢測(cè)方法是如下的構(gòu)成和方法：構(gòu)成為將來自外部裝置(6)的串行信號(hào)(2)輸入至ROM(3)和選通電路(4)，并且將來自ROM(3)的ROM輸出(3a)輸入至選通電路(4)，從選通電路(4)將由不實(shí)施(0)/實(shí)施(1)復(fù)位構(gòu)成的最終信號(hào)(4a)發(fā)送至一次旋轉(zhuǎn)復(fù)位動(dòng)作電路(4A)，其中，設(shè)為串行信號(hào)(2)包括不可/可復(fù)位信號(hào)(6A)和復(fù)位信號(hào)(6B)，并且能從外部裝置(6)進(jìn)行角度檢測(cè)器(1)的不可/可一次旋轉(zhuǎn)復(fù)位的選擇。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種不可/可一次旋轉(zhuǎn)復(fù)位選擇式角度檢測(cè)器及其檢測(cè)方法，特別是，涉及一種用于設(shè)為能通過串行通信來進(jìn)行針對(duì)角度檢測(cè)器的一次旋轉(zhuǎn)復(fù)位的不可/可復(fù)位的選擇的新的改良。

背景技術(shù)

以往，作為所使用的這種旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的復(fù)位方法，例如能舉出專利文獻(xiàn)1和2的構(gòu)成，但這些構(gòu)成與本申請(qǐng)不是同一構(gòu)成，在專利文獻(xiàn)1中，將絕對(duì)數(shù)據(jù)記錄于存儲(chǔ)器，在電源接通時(shí)，使用所述絕對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行減法運(yùn)算，求出零位置。

此外，在專利文獻(xiàn)2中，構(gòu)成為能不使用三相脈沖信號(hào)來檢測(cè)AC伺服馬達(dá)的磁極位置，直接使用編碼器讀取值作為系統(tǒng)側(cè)絕對(duì)位置。

在上述的各專利文獻(xiàn)1、2中公開的復(fù)位方法和磁極位置的檢測(cè)方法中，其電路構(gòu)成復(fù)雜，因此期望更簡(jiǎn)化的電路構(gòu)成的復(fù)位方法。

此外，雖然在專利文獻(xiàn)等中未公開，但在一般采用的不可/可一次旋轉(zhuǎn)復(fù)位選擇式角度檢測(cè)器中，不能在客戶，即在包括在工場(chǎng)交付設(shè)置的自動(dòng)加工機(jī)、射出成形機(jī)等的外部裝置側(cè)選擇不可/可復(fù)位，而是維持最初的設(shè)定的固定狀態(tài)。

即，在向ROM寫入了可復(fù)位的情況下，當(dāng)接收到復(fù)位信號(hào)時(shí)，必然進(jìn)行角度檢測(cè)器的復(fù)位。

此外，在向ROM寫入了不可復(fù)位的情況下，復(fù)位信號(hào)不會(huì)被發(fā)送至角度檢測(cè)器，而是被無視。

因此，因在馬達(dá)工作中發(fā)生的誤操作、誤動(dòng)作等導(dǎo)致即使在不需要編碼器的一次旋轉(zhuǎn)復(fù)位的定時(shí)也進(jìn)行復(fù)位，有時(shí)會(huì)產(chǎn)生與馬達(dá)的磁極偏移。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2000－258189號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開平4－305118號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的問題

本發(fā)明是為了解決如上所述的問題而完成的，特別是，設(shè)為能通過使用串行信號(hào)的簡(jiǎn)單的ASIC電路構(gòu)成來選擇是受理復(fù)位信號(hào)還是無視復(fù)位信號(hào)。

用于解決問題的方案