[發(fā)明專利]一種變壓器鐵芯自動疊片生產(chǎn)線的輸送裝置

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• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112407945A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜振軍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江江山變壓器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G35/00
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 司曉蕾

本發(fā)明涉及變壓器生產(chǎn)的自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種變壓器鐵芯自動疊片生產(chǎn)線的輸送裝置，該裝置包括輸送架子，輸送架子上設(shè)有伺服引拔臂，伺服引拔臂的兩端設(shè)有同步齒輪，二個(gè)同步齒輪之間套接有與引拔臂相平行的同步帶；引拔臂上設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有與其相適配的滑塊；引拔臂與同步帶上套接有同步帶牽引塊；同步帶牽引塊與滑塊相連接，滑塊上設(shè)有支架，支架上設(shè)有氣缸，氣缸上設(shè)有真空吸盤固定架，真空吸盤固定架上設(shè)有真空吸盤；其中的一個(gè)同步齒輪設(shè)有驅(qū)動裝置。本發(fā)明采用真空吸盤和同步帶等技術(shù)方案，對硅鋼片進(jìn)行輸送，硅鋼片輸送平穩(wěn)，輸送位置精度高，避免在生產(chǎn)過程中影響硅鋼片性能，具有很高的推廣和應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及變壓器生產(chǎn)的自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種變壓器鐵芯自動疊片生產(chǎn)線的的硅鋼片輸送裝置。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)變壓器鐵芯疊裝主要依靠人工完成，鐵芯自動疊裝生產(chǎn)線的出現(xiàn)打破了傳統(tǒng)的鐵芯制造方式。在鐵芯自動疊裝，需要對硅鋼片進(jìn)行自動輸送，輸送中要保證其平穩(wěn)和位置的準(zhǔn)確。有采用輸送帶的方式進(jìn)行輸送，硅鋼片輸送時(shí)，容易出現(xiàn)慣性，造成輸送位置不準(zhǔn)確，且沖擊力大，在外力的作用下將產(chǎn)生應(yīng)變而導(dǎo)致磁性能惡化，勵磁損耗和勵磁電流增加，影響硅鋼片性能。由于高磁感取向鋼對外力的作用比較敏感，變壓器制造中，應(yīng)減少硅鋼片的撞擊、彎曲、抖動、跌落及踩踏等外力作用，保證生產(chǎn)過程中，對變壓器硅鋼片質(zhì)量的影響

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題為：提供一種變壓器鐵芯自動疊片生產(chǎn)線的輸送裝置，克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，保證硅鋼片能平穩(wěn)輸送，且輸送位置精度高，保證硅鋼片在生產(chǎn)過程的產(chǎn)品質(zhì)量。

為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種變壓器鐵芯自動疊片生產(chǎn)線的輸送裝置，包括輸送架子，其特征在于，輸送架子上設(shè)有伺服引拔臂，伺服引拔臂的兩端設(shè)有同步齒輪，二個(gè)同步齒輪之間套接有與引拔臂相平行的同步帶；引拔臂上設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有與其相適配的滑塊；所述的引拔臂與同步帶上套接有同步帶牽引塊；同步帶牽引塊與滑塊相連接，滑塊上設(shè)有支架，支架上設(shè)有氣缸，氣缸上設(shè)有真空吸盤固定架，真空吸盤固定架上設(shè)有真空吸盤；其中的一個(gè)同步齒輪設(shè)有驅(qū)動裝置；輸送架子連接有托板固定架，托板固定架上部設(shè)有托板，托板位于真空吸盤固定架上面，托板中部為設(shè)有間隙，氣缸初始狀態(tài)，真空吸盤位于托板下面，氣缸工作時(shí)，把真空吸盤從托板中部的間隙頂出。

工作時(shí)，通過機(jī)械手把硅鋼片放在托板的一端，氣缸工作時(shí)，把真空吸盤從托板中部的間隙頂出到硅鋼片的下面，真空吸盤工作，真空吸盤緊吸硅鋼片，驅(qū)動裝置工作，帶動同步齒輪轉(zhuǎn)動，同步齒輪帶動同步帶轉(zhuǎn)動，同步帶上套接的同步帶牽引塊向前移動，滑塊在滑軌上向前移動，滑塊上的支架前移，帶動真空吸盤上的硅鋼片前移，當(dāng)硅鋼片到達(dá)托板的另一端，真空吸盤解壓，氣缸的輸出軸收縮，真空吸盤位于真空吸盤位于托板下面，硅鋼片貼在托板，取片機(jī)械手把硅鋼片送到下道工序，同時(shí)，驅(qū)動裝置反方向工作，帶動同步齒輪反方向轉(zhuǎn)動，真空吸盤回到了托板的起始端進(jìn)行下一片硅鋼片的輸送。由于采用真空吸盤的方式來輸送硅鋼片，不會出現(xiàn)輸送帶的方式進(jìn)行輸送出現(xiàn)慣性現(xiàn)象，避免造成輸送位置不準(zhǔn)確和沖擊力大的問題。

作為優(yōu)選，驅(qū)動裝置為設(shè)有減速器的伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，支架上設(shè)有二個(gè)及以上氣缸，各氣缸均設(shè)有真空吸盤固定架，真空吸盤固定架上設(shè)有二個(gè)及以上真空吸盤。

作為優(yōu)選，引拔臂的左右端分別設(shè)有引拔極限擋塊，擋塊上設(shè)有緩沖膠頭。

作為優(yōu)選，滑塊通過滑塊轉(zhuǎn)接塊與同步帶牽引塊連接，滑塊轉(zhuǎn)接塊上設(shè)有接近開關(guān)。

作為優(yōu)選，支架上設(shè)有氣缸轉(zhuǎn)接板，氣缸通過氣缸轉(zhuǎn)接板與支架連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用真空吸盤和同步帶等技術(shù)方案，對硅鋼片進(jìn)行輸送，硅鋼片輸送平穩(wěn)，輸送位置精度高，避免在生產(chǎn)過程中影響硅鋼片性能，具有很高的推廣和應(yīng)用價(jià)值。

附圖說明