[發明專利]一種用于動平臺運作的檢測裝置

有效

• 申請號: 202011397703.4
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112643625B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 賀曉輝;游青山;朱永麗;蔣雨芯;趙世紀
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業技術學院
• 主分類號: B25H1/08
• 分類號: B25H1/08;B25B11/00
• 代理公司: 濟南光啟專利代理事務所(普通合伙) 37292
• 代理人: 張瑜

本發明涉及機械技術領域，且公開了一種用于動平臺運作的檢測裝置，包括放置臺，所述放置臺的上表面開設有凹槽，所述凹槽的內部開設有滑槽，所述放置臺的內部滑動連接有滑動桿，所述滑動桿的右端固定連接有第一滑動板。該用于動平臺運作的檢測裝置，通過動平臺的側設置的連接桿的長短不同，進而三個連接桿的相同端距離不同，進而通過控制第一滑動板和滑動塊的距離，使得固定珠剛好進入第一滑動板上的卡槽內部，這樣的方式保障了對不同大小的動平臺進行夾持固定，進而保障了動平臺檢測時的穩定，增加了對動平臺的夾持固定時的操作效率，避免了動平臺的生產次品率增加，提高了檢測動平臺運作的精準數據。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，具體為一種用于動平臺運作的檢測裝置。

背景技術

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手的內部結構中包含一種動平臺結構，動平臺的形狀類似六邊形，在對動平臺的檢測過程中，大部分的檢測裝置不能有效的進行夾持固定，進而導致動平臺的運作不穩定，檢測結果偏差較大，進而導致在對動平臺的檢測中，對動平臺的固定不理想，進而導致對不同大小的動平臺檢測效果更差，進而在生產檢測動平臺的運作時得不到精準的數據等問題。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種用于動平臺運作的檢測裝置，具備對不同大小的動平臺進行夾持固定，進而保障了動平臺檢測時的穩定，增加了對動平臺的夾持效率，避免了動平臺的生產次品率增加，提高了檢測動平臺運作的精準數據等優點，解決了大部分的檢測裝置不能有效的進行夾持固定，進而導致動平臺的運作不穩定，檢測結果偏差較大，進而導致在對動平臺的檢測中，對動平臺的固定不理想，進而導致對不同大小的動平臺檢測效果更差，進而在生產檢測動平臺的運作時得不到精準的數據的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于動平臺運作的檢測裝置，包括放置臺，所述放置臺的上表面開設有凹槽，所述凹槽的內部開設有滑槽，所述放置臺的內部滑動連接有滑動桿，所述滑動桿的右端固定連接有第一滑動板，所述第一滑動板的左側固定連接有第四彈簧，所述凹槽和第一滑動板的數量均為三個，三個所述第一滑動板的結構均相同，所述第一滑動板的左側固定連接有外板，所述外板的表面在滑槽的內部滑動連接，所述外板的前側滑動連接有內板，所述內板的前側固定連接有第二滑動板，所述第一滑動板的右側開設有卡槽，所述卡槽的內部開設有進出槽，所述進出槽的內部固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧的后端固定連接有卡板，所述卡板的前側固定連接有進出桿，所述進出桿的前端滑動連接在放置臺的內部，所述卡板的后側固定連接有夾板，所述夾板的左右兩側均開設有固定槽，所述第一滑動板的內部開設有內槽，所述內槽的內部固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧的后側固定連接有滑動塊，所述第一滑動板的后側開設有限位槽，所述滑動塊的后側滑動連接有第二滑動板，所述第二滑動板的內部固定連接有第三彈簧，所述第三彈簧的前端固定連接在滑動塊的后側，所述卡板的內部設置有調節裝置。

優選的，所述第四彈簧的內壁在滑動桿的表面滑動套接，所述第四彈簧的左端固定連接在凹槽的內部。

優選的，所述卡槽和進出槽相互貫通。

優選的，所述卡板的形狀為四分之一半圓形，所述進出桿的前端貫穿進出槽的前側并延伸至第一滑動板的內部，所述進出槽的前端在第一滑動板的內部滑動連接。

優選的，所述固定槽的形狀為弧形，所述滑動塊的形狀為“工”字狀，所述限位槽和內槽相互貫通，所述滑動塊的豎截面在內槽的內部滑動連接，所述滑動塊的表面在限位槽的表面滑動連接。

優選的，所述第二滑動板內部的同樣開設有相同的內槽和限位槽。