[發明專利]一種變壓器鐵芯自動疊片精定位工裝

在審

• 申請號: 202011397592.7
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112489980A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 姜振軍
• 申請（專利權）人: 浙江江山變壓器股份有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 司曉蕾

本發明涉及變壓器生產的自動化設備技術領域，具體涉及一種變壓器鐵芯自動疊片精定位工裝，包括架子，架子上設有安裝頂板，安裝頂板上設有定位組合，定位組合包括相互平行的擋條和二根擋條之間一側的定位塊，定位塊設有被加工硅鋼片一端相適配的凹槽；二根擋條能向內移動，定位塊能向擋條方向移動；初始狀態，二根擋條之間的間距大于被加工硅鋼片的寬度；二根擋條設有帶動向其內側移動的同步驅動裝置，定位塊設有帶動向擋條方向移動的推壓驅動裝置。本發明對各硅鋼片的位置、間距等進行整形和精確定位，保證下道工序硅鋼片鐵芯疊裝時的疊裝精度和質量，自動化水平高，從而保證了鐵芯的外形美觀和變壓器質量的穩定性。

技術領域

本發明涉及變壓器生產的自動化設備技術領域，具體涉及一種變壓器鐵芯自動疊片精定位工裝。

背景技術

目前，國內變壓器鐵芯疊裝主要依靠人工完成，鐵芯自動疊裝生產線的出現打破了傳統的鐵芯制造方式。然而，鐵芯自動疊裝時，需要對每片硅鋼片進行精確定位，防止在下道工序疊裝時造成變壓器鐵芯疊裝不精確，影響變壓器疊裝質量。如何保證變壓器鐵芯自動疊片前的精確定位，就成為鐵芯自動疊裝生產線的重要一環，通過上下軛硅鋼片位置的精定位和各芯柱的硅鋼片精定位，才能非常方便地實現下一步各硅鋼片的同時疊片，保證疊片的精確度。因此，現有技術中缺少一種變壓器鐵芯自動疊片時，各硅鋼片精定位定位裝置，實現對各硅鋼片在鐵芯疊裝前能進行精確定位的目的。人們急需一種變壓器鐵芯自動疊片精定位工裝，從而解決上述問題。

發明內容

本發明提供變壓器鐵芯自動疊裝生產線中柱硅鋼片步進定位裝置，目的在于解決上述問題，在鐵芯自動疊裝生產中的作為鐵芯自動疊裝，首先對各硅鋼片的位置、間距等進行整形和精確定位，保證下道工序硅鋼片鐵芯疊裝時的疊裝精度和質量，提高變壓器鐵芯疊裝的自動化水平，從而保證了鐵芯的外形美觀和變壓器質量的穩定性。

為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種變壓器鐵芯自動疊片精定位工裝，其特征在于，包括架子，架子上設有安裝頂板，安裝頂板上設有定位組合，定位組合包括相互平行的擋條和二根擋條之間一側的定位塊，定位塊設有被加工硅鋼片一端相適配的凹槽；二根擋條能向內移動，定位塊能向擋條方向移動；初始狀態，二根擋條之間的間距大于被加工硅鋼片的寬度；二根擋條設有帶動向其內側移動的同步驅動裝置，定位塊設有帶動向擋條方向移動的推壓驅動裝置。

當通過機械手把被加工的硅鋼片放在二根擋條之間時，同步驅動裝置帶動二根擋條能向內移動，壓住被加工的硅鋼片兩側，推壓驅動裝置帶動定位塊向擋條(硅鋼片)方向移動，硅鋼片的一側位于定位塊凹槽內，推動硅鋼片至設定的位置，實現硅鋼片精確定位，然后由機械手取片，同步驅動裝置和推壓驅動裝置帶動二根擋條回到初始狀態。

在一種優選的實施方式中，安裝頂板的下面架子上設有安裝底板，同步驅動裝置包括同步伺服電機、同步帶、輸出帶輪和一對同步帶輪，同步帶輪安裝在輸出帶輪和一對同步帶輪上，同步伺服電機的轉軸與輸出帶輪的中心軸連接，各同步帶輪的中心軸連接有同步絲桿，兩根同步絲桿的螺紋方向相反，同步絲桿連接支撐絲桿的軸承座；安裝底板上設有定位滑軌，滑軌上設有與其相適配的滑塊；二條同步絲桿上分別傳設有相適配的螺母轉換塊，螺母轉換塊與滑塊固定在一起，二個螺母轉換塊分別與定位組合中的二根擋條固定連接。

使用時，當同步伺服電機正傳，帶動同步帶傳動，二個同步帶輪轉動，帶動二個絲桿轉動，由于兩根同步絲桿的螺紋方向相反，螺母轉換塊分別帶動相應擋條能向內移動，壓住被加工的硅鋼片兩側，實現硅鋼片橫向定位。反之，當同步伺服電機反傳，帶動同步帶傳動，兩根擋條回到初始狀態。

在一種優選的實施方式中，上述二根擋條分別為動擋條和靜擋條，其中的一個螺母轉換塊上連接有氣缸，氣缸的輸出軸與定位組合中的動擋條固定連接。