[發(fā)明專利]泊車測試系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011397258.1
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112504694A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 姜家如;宋紹文;劉君程;羅傳東;李石;王濤
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G05B17/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務所 44287
• 代理人: 魏潤潔

1.一種泊車測試系統(tǒng)，其特征在于，所述泊車測試系統(tǒng)包括：上位機單元、實時處理單元、超聲波暗箱單元、硬件控制單元以及虛擬泊車單元；

所述上位機單元，用于生成測試指令，并根據(jù)所述測試指令構(gòu)建待測試車輛的泊車測試場景，將所述泊車測試場景對應的場景信息發(fā)送至所述實時處理單元；

所述實時處理單元，用于根據(jù)所述場景信息生成報文信息，將所述報文信息發(fā)送至所述超聲波暗箱單元；

所述超聲波暗箱單元，用于根據(jù)所述報文信息生成超聲波信號，將所述超聲波信號發(fā)送至所述硬件控制單元；

所述硬件控制單元，用于將所述超聲波信號轉(zhuǎn)換為泊車控制信號發(fā)送至所述虛擬泊車單元；

所述虛擬泊車單元，用于根據(jù)所述泊車控制信號控制所述待測試車輛對應的虛擬模型進行泊車測試。

2.如權(quán)利要求1所述的泊車測試系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機單元，用于根據(jù)所述測試指令構(gòu)建泊車位模型、交通參與物模型、以及所述待測試車輛的動力學模型和傳感器模型；

所述上位機單元，用于根據(jù)所述動力學模型、傳感器模型、泊車位模型以及交通參與物模型構(gòu)建泊車測試場景。

3.如權(quán)利要求2所述的泊車測試系統(tǒng)，其特征在于，所述實時處理單元，還用于根據(jù)所述測試指令和所述泊車測試場景對應的場景信息確定報文信息；

所述實時處理單元，還用于通過預設模擬模型將所述報文信息模擬成電平信號發(fā)送至超聲波暗箱單元。

4.如權(quán)利要求3所述的泊車測試系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲波暗箱單元，還用于通過預設信號轉(zhuǎn)換映射表將所述電平信號轉(zhuǎn)換為超聲波信號，將所述超聲波信號發(fā)送至所述硬件控制單元。

5.如權(quán)利要求4所述的泊車測試系統(tǒng)，其特征在于，所述硬件控制單元，還用于根據(jù)所述超聲波信號生成泊車控制指令；

所述硬件控制單元，還用于通過預設信號轉(zhuǎn)換算法將所述泊車控制指令轉(zhuǎn)換為虛擬車輛對應的泊車控制信號，將所述泊車控制信號發(fā)送至所述虛擬泊車單元。

6.如權(quán)利要求5所述的泊車測試系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬泊車單元包括：虛擬車輛模塊；

所述虛擬車輛模塊，用于根據(jù)所述泊車控制信號獲取所述待測試車輛的最小轉(zhuǎn)彎半徑試驗數(shù)據(jù)與所述待測試車輛的方向盤轉(zhuǎn)角的比值；

所述虛擬車輛模塊，還用于根據(jù)所述比值確定虛擬車輛對應的方向盤轉(zhuǎn)角傳動比；

所述虛擬車輛模塊，還用于根據(jù)所述泊車控制指令確定方向盤轉(zhuǎn)角控制信號；

所述虛擬車輛模塊，還用于根據(jù)所述預設算法對所述方向盤轉(zhuǎn)角控制會信號與所述方向盤轉(zhuǎn)角傳動比進行匹配，實現(xiàn)對所述待測試車輛對應的虛擬模型的轉(zhuǎn)向控制，并完成泊車測試。

7.如權(quán)利要求5所述的泊車測試系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬泊車單元包括：虛擬駕駛員模塊；

所述虛擬駕駛員模塊，用于根據(jù)預設算法對所述泊車控制信號進行邏輯判斷，并獲得判斷結(jié)果；

所述虛擬駕駛員模塊，還用于通過預設時機算法對狀態(tài)轉(zhuǎn)換時機和持續(xù)時機進行匹配，并根據(jù)匹配結(jié)果和所述判斷結(jié)果對所述待測試車輛對應的虛擬模型進行泊車測試。

8.一種基于權(quán)利要求1－7任一項所述的泊車測試系統(tǒng)的泊車測試方法，其特征在于，所述方法包括：

所述上位機單元生成測試指令，根據(jù)所述測試指令構(gòu)建待測試車輛的泊車測試場景，并將所述泊車測試場景對應的場景信息發(fā)送至所述實時處理單元；

所述實時處理單元根據(jù)所述場景信息生成報文信息，將所述報文信息發(fā)送至所述超聲波暗箱單元；

所述超聲波暗箱單元根據(jù)所述報文信息生成超聲波信號，將所述超聲波信號發(fā)送至所述硬件控制單元；

所述硬件控制單元將所述超聲波信號轉(zhuǎn)換為泊車控制信號發(fā)送至所述虛擬泊車單元；

所述虛擬泊車單元根據(jù)所述泊車控制信號控制所述待測試車輛對應的虛擬模型進行泊車測試。