[發明專利]一種齒輪加速傳動結構

在審

• 申請號: 202011397196.4
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112377576A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 陳曄;程議;賈天玖
• 申請（專利權）人: 福建思普計量檢測科技有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H55/17;F16H55/08
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 何碧明

本發明公開了一種齒輪加速傳動結構，屬于減速機領域，包括輸入組件和輸出組件，所述輸出組件包括一個輸出偏心輪和設置在所述輸出偏心輪圓周面上并與所述輸出偏心輪貼合的一個以上的輸出齒輪，所述輸出偏心輪為偏心輪。本發明的有益效果是：利用兩組以上齒輪之間的配合，不受齒數直徑關系限制，在實現大傳動比的情況下還能保持自身尺寸不會同步變大，甚至于最終讓傳動比與齒輪本身尺寸比無關，達到了高倍傳動的目的。

技術領域

本發明涉及減速機領域，具體而言，涉及一種齒輪加速傳動結構。

背景技術

機器機械技術發展了幾百年，各種各樣的傳動方式已經很豐富，純機械的齒輪傳動更是日臻完善，幾乎各種機械設計需求都能找到成熟的解決辦法，但是在最近十幾年快速發展起來并被預測未來將會無處不在的機器人市場，傳統齒輪制造的減速器卻逐漸處于邊緣地位，傳統齒輪制造的減速器被逐漸淘汰，主要原因還是齒輪自身特性導致的，使得大部分市場需求被高價昂貴的RV減速器與諧波減速器占據。通常齒輪要達到比較高的傳動比例的話，驅動輪被動輪必須符合直徑齒數的倍數關系，并且齒輪的常規結構，要求齒輪最少齒數必須滿足一定值，這些往往導致被動輪齒數直徑過大，再或者通過多級級聯的方式，多級級聯之后的減速機笨重，無法滿足機器人減速自身結構要小要輕等等的額外要求。

發明內容

針對現有技術齒輪加速傳動結構存在的要達到較高傳動比必須符合直徑齒數的倍數關系、被動輪齒數直徑過大、多級級聯結構笨重等問題，本發明提供了一種齒輪加速傳動結構，利用兩組以上齒輪之間的配合，不受齒數直徑關系限制，在實現大傳動比的情況下還能保持自身尺寸不會同步變大，甚至于最終讓傳動比與齒輪本身尺寸比無關，達到了高倍傳動的目的。具體技術方案如下：

一種齒輪加速傳動結構，包括輸入組件和輸出組件，所述輸出組件包括一個輸出偏心輪和設置在所述輸出偏心輪圓周面上并與所述輸出偏心輪貼合的一個以上的輸出齒輪，所述輸出偏心輪為偏心輪。采用輸出齒輪帶動輸出偏心輪旋轉，達到加速傳動的目的。

優選地，所述輸出齒輪的偏心輪廓曲線中任一點M(x_t，y_t)滿足如下公式：

其中，輸出齒輪中心為原點，t＝(0，2N₁π]，N1為輸出齒輪齒數，且N1為大于1的整數，A為兩輪的軸心距，B1為輸出偏心輪的偏心距。

優選地，所述輸出齒輪的輪廓曲線為所述輸出齒輪的偏心輪廓曲線向內取距離為輸出偏心輪半徑的等距曲線而得到。

優選地，每個輸出偏心輪均與所述輸出齒輪上的某一個齒對應的曲線貼合，輸出偏心輪的外圓周面與對應齒的曲線上不同位置接觸且呈滾動連接。在輸出偏心輪與所述輸出齒輪對應齒輪接觸過程中，所述輸出齒輪每旋轉一周，所述輸出偏心輪旋轉N1周，然后該輸出偏心輪再與輸出齒輪上的下一個齒對應的曲線貼合并被其帶動旋轉，達到加速傳動的目的。

優選地，所述輸出齒輪的齒數N1為3-21齒。

優選地，所述輸出齒輪的齒數N1為4-8齒。

優選地，所述輸出齒輪的齒數N1為8齒。

優選地，所述傳動結構還包括安裝盤，所述輸入組件和所述輸出組件分別安裝在所述安裝盤兩側面。

優選地，所述輸入組件包括輸入齒輪和均勻分布在所述輸入齒輪圓周方向并與所述輸入齒輪外圓周輪廓貼合的一個以上的輸入偏心輪，每個所述輸入偏心輪旋轉軸均與一個所述輸出齒輪中心軸剛性同軸連接。輸入齒輪發散驅動輸入偏心輪，形成穩固的單級驅動結構，而后輸入偏心輪通過輸出齒輪重新聚集向內回驅，驅動輸出偏心輪旋轉，形成完整的兩級傳動驅動結構，兩次傳動就完成了大傳動比的全部的傳動過程。