[發明專利]基于通道差異化的點云屬性編碼及解碼方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 202011396404.9
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112565757B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 張偉;楊付正;楊麗慧
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: H04N19/124
• 分類號: H04N19/124;H04N19/593;H04N19/60
• 代理公司: 西安嘉思特知識產權代理事務所(普通合伙) 61230
• 代理人: 劉長春

1.一種基于通道差異化的點云屬性編碼方法，其特征在于，包括：

獲取待編碼點云數據；

對所述待編碼點云數據的屬性信息進行空間變換、屬性插值以及屬性預測處理，得到預測殘差；

根據第一量化參數對不同通道的預測殘差分別進行量化處理，得到量化殘差；

對所述量化殘差進行編碼處理，并與經過編碼的第一量化參數一起生成二進制碼流，以完成點云屬性的編碼；其中，

根據第一量化參數對不同通道的預測殘差分別進行量化處理，得到量化殘差包括：

當所述第一量化參數大于預設量化參數值時，獲取模式參數并對其進行編碼；

根據所述模式參數得到偏移模式；

若判斷所述偏移模式為預設模式時，則選取對應的預設偏移值作為所述量化參數偏移值；或者若判斷所述偏移模式為自定義模式時，獲取自定義偏移值，并將其作為所述量化參數偏移值，同時對所述自定義偏移值進行編碼；

根據所述第一量化參數和所述量化參數偏移值得到第二量化參數；

根據所述第一量化參數對亮度通道的預測殘差進行量化處理，并根據所述第二量化參數對色度通道的預測殘差進行量化處理，得到量化殘差。

2.根據權利要求1所述的基于通道差異化的點云屬性編碼方法，其特征在于，對所述待編碼點云數據的屬性信息進行空間變換、屬性插值以及屬性預測處理，得到預測殘差，包括：

將所述待編碼點云數據的屬性信息中的顏色信息從RGB顏色空間轉換到亮度和色度顏色空間；

對所述待編碼點云數據進行屬性插值處理；

對屬性插值處理后的待編碼點云數據進行屬性預測，得到預測殘差。

3.根據權利要求1所述的基于通道差異化的點云屬性編碼方法，其特征在于，根據第一量化參數對不同通道的預測殘差分別進行量化處理，得到量化殘差，包括：

若判斷所述第一量化參數小于等于預設量化參數值時，根據所述第一量化參數對亮度和色度通道的預測殘差進行量化處理，得到量化殘差。

4.根據權利要求1所述的基于通道差異化的點云屬性編碼方法，其特征在于，所述預設模式包括若干種不同模式，每種模式均包括一對應的預設偏移值。

5.一種基于通道差異化的點云屬性編碼裝置，其特征在于，包括：

信息獲取模塊(11)，用于獲取待編碼點云數據；

信息處理模塊(12)，用于對所述待編碼點云數據的屬性信息進行空間變換、屬性插值以及屬性預測處理，得到預測殘差；

量化模塊(13)，用于根據第一量化參數對不同通道的預測殘差分別進行量化處理，得到量化殘差；

編碼模塊(14)，用于對所述量化殘差進行編碼處理，并與經過編碼的第一量化參數一起生成二進制碼流，以完成點云屬性的編碼；其中，

所述量化模塊(13)具體用于實現如下步驟：

當所述第一量化參數大于預設量化參數值時，獲取模式參數并對其進行編碼；

根據所述模式參數得到偏移模式；

若判斷所述偏移模式為預設模式時，則選取對應的預設偏移值作為所述量化參數偏移值；或者若判斷所述偏移模式為自定義模式時，獲取自定義偏移值，并將其作為所述量化參數偏移值，同時對所述自定義偏移值進行編碼；

根據所述第一量化參數和所述量化參數偏移值得到第二量化參數；

根據所述第一量化參數對亮度通道的預測殘差進行量化處理，并根據所述第二量化參數對色度通道的預測殘差進行量化處理，得到量化殘差。