[發明專利]一種姜荷花的智能培育流水線

有效

• 申請號: 202011396323.9
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112400548B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 林金水;陸鑾眉
• 申請（專利權）人: 漳州市金鑾園藝有限公司
• 主分類號: A01C5/08
• 分類號: A01C5/08
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 彭龍

1.一種姜荷花的智能培育流水線，其特征在于：包括育苗裝置、向育苗裝置內播種的播種裝置；所述育苗裝置包括位于播種裝置一側的第一栽培軌道、位于播種裝置另一側的第二栽培軌道、以及多個在第一栽培軌道與第二栽培軌道之間來回移動的栽培箱；所述播種裝置包括向栽培箱內添加種球的播種機構、位于播種機構一側的第一培土機構以及位于播種機構另一側的第二培土機構；所述播種機構包括將種球輸送至育苗裝置的爬升組件，所述爬升組件包括第一輸送帶，以及多個連接在第一輸送帶上的種球承載盤，多個所述種球承載盤沿著第一輸送帶的傳動方向依次排列，所述種球承載盤具有與第一輸送帶連接的連接部以及承載種球的承載部，所述承載部具有與連接部在同一平面的底壁、位于底壁兩側的第一側壁和第二側壁、以及位于底壁端部的第三側壁；

所述播種裝置還包括固定安裝所述播種機構、第一培土機構以及第二培土機構的固定架，所述固定架包括固定安裝所述爬升組件、第一上料組件、第二上料組件的底板，以及安裝夾持組件、第一填料組件、第二填料組件的第五安裝架，所述底板與所述第五安裝架固定連接；所述第五安裝架上具有與所述第一栽培軌道、第二栽培軌道相接通的軌道過渡段；所述第一栽培軌道包括可與軌道過渡段連接的第一直行段以及盤旋設置的第一栽培段，所述第一直行段與所述第一栽培段相接通，所述第一栽培軌道的側邊設有沿第一栽培軌道軌跡布置的水管以及多個與水管接通的噴淋頭；所述第二栽培軌道包括可與軌道過渡段連接的第二直行段以及盤旋設置的第二栽培段，所述第二直行段與所述第二栽培段相接通，所述第二栽培軌道的側邊設有沿第二栽培軌道軌跡布置的水管以及多個與水管接桶的噴淋頭；

相鄰所述栽培箱之間形成有相互配合連接的第一連接塊和第二連接塊，所述第一連接塊位于相鄰所述栽培箱的前栽培箱，所述第二連接塊位于鄰所述栽培箱的后栽培箱；所述第一連接塊上設有連接柱，所述連接柱的橫截面為圓形，所述第二連接塊上形成有與所述連接柱相匹配的連接孔；所述栽培箱還設有位于栽培箱下方的滾輪、以及位于栽培箱兩外側壁的導向輪；

所述爬升組件還包括安裝所述第一輸送帶的第一安裝架，所述第一安裝架上設有驅動第一輸送帶運行的第一驅動電機，所述第一安裝架還具有安裝第一輸送帶的安裝腔，以及位于安裝腔底部用以容置種球的容置槽，所述安裝腔與所述容置槽接通；

所述播種機構還包括將種球輸送到所述容置槽的送料組件，所述送料組件包括第二輸送帶，以及安裝第二輸送帶的第二安裝架，所述第二安裝架上設有驅動第二輸送帶運行的第二驅動電機；所述播種機構還包括將種球從所述第一輸送帶夾持到所述栽培箱內的夾持組件，所述夾持組件包括夾持種球的第一夾持臂、第二夾持臂，以及驅動第一夾持臂與第二夾持臂的驅動機構；所述驅動機構包括驅動第一夾持臂與第二夾持臂相互靠近或遠離的第一驅動組件，所述第一驅動組件包括安裝第一夾持臂的第一安裝塊、安裝第二夾持臂的第二安裝塊、以及承載安裝第一安裝塊與第二安裝塊的第一承載塊，所述第一承載塊上形成有供所述第一安裝塊與所述第二安裝塊滑動的第一滑槽，所述第一安裝塊與所述第二安裝塊上分別形成有與所述第一滑槽相互配合的滑塊；所述驅動機構還包括驅動第一承載塊上下移動的第二驅動組件，所述第二驅動組件包括安裝所述第一承載塊的第一承載板，以及安裝第一承載板的第一承載架，所述第一承載架包括水平設置的第一安裝板，以及與第一安裝板垂直連接且位于第一安裝板下方的第二安裝板，所述第一承載板與所述第二安裝板滑動連接；所述第二驅動組件還包括驅動第一承載板在所述第二安裝板上上下滑動的第一驅動氣缸，所述第一驅動氣缸固定安裝在所述第一安裝板的上方，且第一驅動氣缸的活塞桿穿過所述第一安裝板與所述第一承載板固定連接；所述驅動機構還包括驅動第一承載架在爬升組件與栽培箱之間來回移動的第三驅動組件，所述第三驅動組件包括安裝在所述第一承載架上的齒輪、與齒輪相配合的齒條以及驅動齒輪轉動的第三驅動電機。

2.根據權利要求1所述的一種姜荷花的智能培育流水線，其特征在于：所述第一培土機構包括向栽培箱內填充栽培土的第一填料組件，以及向栽培箱內的栽培土打窩的第一打窩機構。