[發明專利]一種兒童行走吊架

有效

• 申請號: 202011396309.9
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112472535B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 王天
• 申請（專利權）人: 杭州程天科技發展有限公司
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種兒童行走吊架，包括底座(9)和四個設置在底座(9)上的行駛輪(1)，其特征在于：還包括軀干限位組件(2)、急剎組件(3)、扶手板(4)、防墜兜(5)以及兩個分別設置在底座(9)兩側的安裝座(6)，急剎組件(3)設置在底座(9)上；

每個安裝座(6)的頂部均設有支撐立柱(61)，支撐立柱(61)的頂部設有與其滑動配合的滑動立柱(62)，扶手板(4)通過螺栓固定在兩個滑動立柱(62)的頂端，該扶手板(4)為弧形結構，軀干限位組件(2)設置在兩個滑動立柱(62)的側壁上，軀干限位組件(2)用于對軀干背部進行限位以及用于防止兒童發生膝前弓；軀干限位組件(2)包括轉動條(21)、膝前弓緩沖部件(8)、緩沖墊(22)、轉動電機(25)以及兩個分別設置在兩個滑動立柱(62)側壁上的軸承座(26)，每個軸承座(26)上均設有與其轉動連接的安裝筒(27)，轉動條(21)以螺栓連接的方式固定在兩個安裝筒(27)端部，該轉動條(21)的橫截面為U型結構，轉動電機(25)的主軸與其中一個安裝筒(27)之間通過聯軸器連接；膝前弓緩沖部件(8)設置在轉動條(21)的底部；

緩沖墊(22)與轉動條(21)之間設有若干個第一伸縮桿(23)，每個第一伸縮桿(23)上均套設有緩沖彈簧(24)，每個緩沖彈簧(24)的兩端分別連接于緩沖墊(22)和轉動條(21)的側壁上；底座(9)對應每個行駛輪(1)均設有一個驅動裝置(11)，該驅動裝置(11)用于驅動與其對應的行駛輪(1)進行轉動；

防墜兜(5)以固定連接方式設置在扶手板(4)與兩個滑動立柱(62)之間；膝前弓緩沖部件(8)包括T型條(81)以及傾斜設置在T型條(81)底端的安裝條(82)，安裝條(82)的兩側均設有防弓條(83)，每個防弓條(83)與安裝條(82)之間均設有若干個第二伸縮桿(84)，每個第二伸縮桿(84)上均套設有伸縮彈簧(85)，每個伸縮彈簧(85)的兩端分別連接于防弓條(83)和安裝條(82)側壁上。

2.如權利要求1所述的兒童行走吊架，其特征在于：底座(9)的內部兩側均設有腳掌支撐組件(7)，每個腳掌支撐組件(7)均包括支撐架(71)、角度調節部件和與支撐架(71)鉸接的支撐板(72)，該支撐架(71)為“凵”型結構，該支撐板(72)呈水平狀態時位于支撐架(71)的底面。

3.如權利要求2所述的兒童行走吊架，其特征在于：角度調節部件包括兩個液壓缸(73)以及設置在底座(9)底部的安裝座(6)，兩個液壓缸(73)的尾部分別與安裝座(6)的底部鉸接，每個液壓缸(73)的伸縮端均與支撐板(72)的頂部鉸接。

4.如權利要求1所述的兒童行走吊架，其特征在于：滑動立柱(62)上設有多個沿其長度方向等間距設置的螺紋孔，支撐立柱(61)上設有安裝孔(63)，螺栓通過所述安裝孔(63)與滑動立柱(62)上的螺紋孔螺紋連接。

5.如權利要求2所述的兒童行走吊架，其特征在于：每個驅動裝置(11)均包括自鎖電機(13)以及設置在底座(9)側壁上的減速器(12)，該自鎖電機(13)的主軸通過減速器(12)與行駛輪(1)連接。

6.如權利要求5所述的兒童行走吊架，其特征在于：急剎組件(3)包括控制器、加速度傳感器以及兩個分別設置在兩個底座(9)兩側中部的抵觸剎車部件(31)；

每個抵觸剎車部件(31)均包括雙向絲桿(32)、驅動電機(33)、剎車板(34)、滑桿(35)以及兩個滑動塊(36)，該剎車板(34)水平設置在雙向絲桿(32)的正下方，雙向絲桿(32)的兩端均與安裝座(6)的兩側轉動連接，滑動塊(36)能夠滑動的套設在滑桿(35)上，每個滑動塊(36)的底部均設有與其鉸接的傳動桿(37)，該剎車板(34)的頂部設有延伸座(38)，兩個傳動桿(37)的底端均與延伸座(38)鉸接，雙向絲桿(32)上設有兩段螺旋方向相反的外螺紋(39)，兩個滑動塊(36)分別與雙向絲桿(32)上的兩段外螺紋(39)相配合；

驅動電機(33)安裝在安裝座(6)上，驅動電機(33)的主軸通過皮帶輪組(391)與雙向絲桿(32)的端部連接；

所述加速度傳感器、驅動電機(33)和自鎖電機(13)均與控制器電性連接。

7.如權利要求5或6所述的兒童行走吊架，其特征在于：該行駛輪(1)為麥克納姆輪。