[發(fā)明專利]機動車輛和用于操作機動車輛的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011396160.4
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112937536A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 卡爾-皮特·黑塞勒;奧爾加·卑爾根;克里斯蒂安·席瑪勒
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 李紅蕭;張元

本發(fā)明涉及一種機動車輛(1)，其具有至少一個用于在駕駛操作中制動機動車輛(1)的液壓行車制動器(2)，至少一個用于保持機動車輛(1)處于停止?fàn)顟B(tài)的電動駐車制動器(3)，以及至少一個用于自動控制駐車制動器(3)和行車制動器(2)的電子控制系統(tǒng)(4)，其中電子控制系統(tǒng)(4)適于在機動車輛(1)通過已激活的行車制動器(2)被制動至停止?fàn)顟B(tài)后，在行車制動器(2)被激活的情況下激活駐車制動器(3)，以及適于在駐車制動器(3)已被激活后至少部分停用已激活的行車制動器(2)。為了更經(jīng)濟地實現(xiàn)機動車輛(1)的停止?fàn)顟B(tài)保持模式，電子控制系統(tǒng)(4)適于在操作機動車輛(1)的加速器踏板(5)后停用已激活的駐車制動器(3)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機動車輛，其具有至少一個用于在駕駛操作中制動機動車輛的液壓行車制動器、至少一個用于使機動車輛保持停止?fàn)顟B(tài)的電動駐車制動器、以及至少一個用于自動控制駐車制動器和行車制動器的電子控制系統(tǒng)，其中，電子控制系統(tǒng)適于在通過已激活的行車制動器將機動車輛制動至停止?fàn)顟B(tài)后，在行車制動器被激活的情況下激活駐車制動器，以及在已經(jīng)激活駐車制動器后至少部分地停用已激活的行車制動器。本發(fā)明還涉及一種用于操作機動車輛的方法，該機動車輛具有至少一個用于在駕駛操作中制動機動車輛的液壓行車制動器、至少一個用于使機動車輛保持停止?fàn)顟B(tài)的電動駐車制動器、以及至少一個用于自動控制駐車制動器和行車制動器的電子控制系統(tǒng)，其中，在通過已激活的行車制動器將機動車輛制動至停止?fàn)顟B(tài)后，在行車制動器被激活的情況下激活駐車制動器，以及在已經(jīng)激活駐車制動器后至少部分地停用已激活的行車制動器。

背景技術(shù)

機動車輛可以配備有液壓行車制動器，借助于液壓行車制動器可以在駕駛操作中制動機動車輛。行車制動器還可以附加地用于執(zhí)行機動車輛的停止功能，例如執(zhí)行自動保持功能、坡道保持功能、自適應(yīng)巡航控制的停止保持功能等，以便暫時將車輛保持停止?fàn)顟B(tài)。機動車輛還可以具有電動駐車制動器，借助于電動駐車制動器可以將機動車輛永久固定在停止?fàn)顟B(tài)。特別地，近年來乘用車已經(jīng)得到了相應(yīng)的裝備。

另外已知的是，在駕駛員離開機動車輛時激活機動車輛的電動駐車制動器，從而使機動車輛機械地固定在停止?fàn)顟B(tài)而不消耗電能。由此，為了確保電動駐車制動器沒有故障，在駕駛員離開時電動駐車制動器被激活，其中，在駕駛員離開機動車輛之前完全激活電動駐車制動器。為了檢測駕駛員正在離開，經(jīng)常監(jiān)視機動車輛的駕駛員車門的車門狀態(tài)。

趨勢是向商用車輛配備更多便利的功能和停止功能。然而，例如，送貨卡車配備有車門，這些車門不能總是允許得出關(guān)于車門狀態(tài)的可靠結(jié)論，或者沒有配備車門。另外，一些送貨卡車具有儲物空間入口，以便駕駛員可以離開駕駛員座椅并且在不打開駕駛員車門的情況下進(jìn)入后部的儲物空間。

同樣可以使用與駕駛員座椅相關(guān)的安全帶扣相關(guān)的安全帶扣信息來檢測駕駛員從機動車輛離開的情況，但是在某些情況下，駕駛員可能會松開他的安全帶而不打算離開機動車輛。因此，使用安全帶帶扣信息來檢測駕駛員的離開不是優(yōu)選的。

DE 41 43 666 C2公開了一種由電動馬達(dá)驅(qū)動的用于機動車輛的駐車制動系統(tǒng)。制動系統(tǒng)具有電子控制裝置，該電子控制裝置與制動器操作裝置和電動馬達(dá)以及傳感器電連接，并且根據(jù)來自制動器操作裝置和/或傳感器的信號控制車輪制動器的施加和釋放。借助于電子控制裝置，當(dāng)機動車輛被制動到停止?fàn)顟B(tài)并且行車制動踏板在到達(dá)停止?fàn)顟B(tài)之后的預(yù)定時間段內(nèi)被保持在制動位置時，能夠自動地產(chǎn)生制動施加力。通過電子控制裝置，當(dāng)再次應(yīng)用行車制動器時，駐車制動器可以自動釋放。

WO 2017/202526 A1公開了一種用于監(jiān)測車輛中的制動力的方法，該車輛的制動系統(tǒng)具有液壓車輛制動器和至少一個機電制動裝置，該機電制動裝置具有用于產(chǎn)生制動力的電動制動馬達(dá)。液壓車輛制動器和電動制動馬達(dá)的液壓制動壓力同時作用在車輪制動裝置的同一制動活塞上，其中如果機電制動力的斜率增加或相應(yīng)參數(shù)的斜率超出允許的數(shù)值范圍，則會生成表示液壓車輛制動器中的液壓制動壓力過低的故障信號。