[發明專利]一種垃圾車管理系統在審
| 申請號: | 202011396083.2 | 申請日: | 2020-12-04 |
| 公開(公告)號: | CN112446336A | 公開(公告)日: | 2021-03-05 |
| 發明(設計)人: | 范孝波;孫洪良;楊建華 | 申請(專利權)人: | 江蘇悅達專用車有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06Q50/26;B65F3/00 |
| 代理公司: | 江蘇樓沈律師事務所 32254 | 代理人: | 馬勇 |
| 地址: | 224005 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 垃圾車 管理 系統 | ||
本發明提供了一種垃圾車管理系統,包括:圖像識別單元,所述圖像識別單元用于獲取作業數據和錄制作業過程,所述作業數據包括垃圾桶顏色、垃圾桶數量和垃圾量;作業單元,所述作業單元用于實現作業動作,所述圖像識別單元設置在所述作業單元的上方;稱重單元,所述稱重單元用于獲取作業單元上的垃圾重量;終端處理單元,所述終端處理單元包括數據傳輸模塊,所述終端處理單元通過數據傳輸模塊與圖像識別單元和稱重單元數據連接,所述終端處理單元與作業單元控制連接。這種垃圾車管理系統包括圖像識別單元和稱重單元,能夠獲取作業數據、作業過程和垃圾重量,為大數據分析提供分析數據。
技術領域
本發明涉及一種垃圾車管理系統。
背景技術
垃圾車是一種用于運送垃圾的車輛,同時它也能夠通過機械傾倒垃圾的方式來傾倒垃圾桶里的,相較從前更加的高效和衛生。現如今,人們希望通過對垃圾處理過程進行監測獲取作業數據和錄制作業過程,再通過大數據對作業數據和錄制作業過程進行分析,以期望能夠制訂更加高效的垃圾收集流程;而現有技術中的垃圾車,一般只能夠進行簡單的垃圾傾倒作業,無法在垃圾收集過程中獲取人們所需要的數據。
發明內容
本發明要解決的技術問題是:為了解決報警支路無法在檢修時進行燈光報警的問題,本發明提供了一種垃圾車管理系統來解決上述問題。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種垃圾車管理系統,包括:
圖像識別單元,所述圖像識別單元用于獲取作業數據和錄制作業過程,所述作業數據包括垃圾桶顏色、垃圾桶數量和垃圾量;
作業單元,所述作業單元用于實現作業動作,所述圖像識別單元設置在所述作業單元的上方;
稱重單元,所述稱重單元用于獲取作業單元上的垃圾重量;
終端處理單元,所述終端處理單元包括數據傳輸模塊,所述終端處理單元通過數據傳輸模塊與圖像識別單元和稱重單元數據連接,所述終端處理單元與作業單元控制連接。
作為優選,所述作業單元包括傾倒油缸、支架總成、搖臂總成、拉桿和傾倒架總成,所述支架總成固定設置在車尾,所述傾倒油缸的一端與支架總成轉動連接,所述傾倒油缸的另一端與搖臂總成轉動連接;
所述搖臂總成的一端與支架總成轉動連接,所述搖臂總成的另一端與傾倒總成轉動連接,所述拉桿的一端與支架總成轉動連接,所述拉桿的另一端與傾倒架總成連接;
所述傾倒架總成包括固定架、掛齒板和壓桿總成,所述掛齒板設置在固定架的外側,所述固定架上設置有第一連接座,所述掛齒板上設置有第二連接座,所述稱重單元與第一連接座和第二連接座固定連接;
所述壓桿總成設置在固定架的內側,所述掛齒板上凸起有多個掛齒,所述壓桿總成的上端能夠在傾倒架總成翻轉時壓設在掛齒上。
作為優選,還包括機械控制單元和動力控制單元;
所述動力控制單元包括底盤發動機控制器、水溫傳感器、機油壓力傳感器和轉速傳感器,所述水溫傳感器、機油壓力傳感器和轉速傳感器與底盤發動機控制器數據連接;
所述機械控制單元包括上裝控制器、接近開關、磁性開關和按鈕旋鈕開關,所述接近開關、磁性開關和按鈕旋鈕開關與上裝控制器連接,所述上裝控制器與傾倒油缸控制連接;
所述終端處理單元還包括第一通訊模塊,所述終端處理單元、底盤發動機控制器和上裝控制器通過第一通訊模塊相互連接。
作為優選,還包括圖像顯示單元和定位單元;
所述定位單元被配置為獲取車輛位置信息;所述終端處理單元還包括第二通訊模塊和內置的地圖,所述終端處理單元還用于根據車輛位置信息在地圖上繪制作業軌跡,所述終端處理單元通過第二通訊模塊與定位單元連接;
所述圖像顯示單元用于顯示地圖、作業數據和作業過程,所述終端處理單元通過第一通訊模塊與圖像顯示單元連接。
作為優選,還包括后臺服務器和通話單元,所述后臺服務器包括數據中心和調度指揮中心,所述通話單元與終端處理單元連接;
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