[發明專利]一種左轉路口導向線及左轉停止線設計方法

有效

• 申請號: 202011395894.0
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112376340B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 白喬文;宋現敏;陶楚青;閆紅日
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: E01C1/00
• 分類號: E01C1/00;E01C1/02;G08G1/01
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 時起磊

一種左轉路口導向線及左轉停止線設計方法，本發明涉及左轉路口導向線及左轉停止線的設計方法。本發明的目的是為了解決現有方法導致左轉車輛搶先于直行車輛通過而發生沖突，降低交叉口安全性，以及并沒有考慮到左轉路口導向線的線形需求，且易使左轉車輛與側向進口道待行車輛、對向進口道右轉車輛發生沖突的問題。過程為：一、確定交叉口坐標系及參數；二、確定左轉路口導向線的約束條件；三、判斷是否得到左轉路口導向線，若得到，在已有左轉停止線位置的基礎上施畫左轉路口導向線；若不能得到，則執行四；四、令左轉路口導線順接內側車道，改變停止線位置，重新獲得左轉路口導向線。本發明用于城市道路交叉口渠化領域。

技術領域

本發明涉及城市道路交叉口渠化技術，尤其涉及左轉路口導向線及左轉停止線的設計方法。

背景技術

在左轉許可相位交叉口，直行車流應當具有優先通行權，但左轉車流的搶行穿越現象頻發，左轉前導車會盡可能地選擇靠近進口道的最短路徑轉向，使得潛在沖突點更加靠近于自己，以確保能夠在直行車輛前通過交叉口，進而引導了一個左轉車隊通過交叉口，使得對向直行車流產生較大延誤。

根據《城市道路交通標志和標線設置規范》(GB51038-2015)，當平面交叉口范圍較大、交通組織復雜或交通流沖突嚴重時應設置路口導向線。因此，可以考慮通過左轉路口導向線線形的優化設計，對許可相位下的左轉車輛在交叉口內的行駛軌跡進行引導和約束，降低其對直行車流的干擾。

目前國內外學者對于左轉路口導向線設計方面的研究相對較少。目前為止，都尚無相關文獻給出左轉路口導向線的具體設計方法。這就導致左轉路口導向線在實際渠化施工過程中缺乏理論依據，主要憑借施工人員經驗，根據劃線車在交叉口左轉的軌跡來確定線形。這樣的設計方法沒有考慮到交叉口幾何條件以及避免左轉車輛與對向直行車輛沖突的臨界條件，缺少對車輛軌跡的約束，會導致左轉車輛搶先于直行車輛通過而發生沖突，降低交叉口安全性。

然而，對于一些幾何條件受限的交叉口來說，無法在交叉口內設計出符合最小轉彎半徑要求的左轉路口導向線。這時就要通過優化左轉車道停止線位置來解決該問題。以前的學者在停止線位置設置方面也有過一些研究，但這些停止線設置方法并沒有考慮到左轉路口導向線的線形需求，也并非針對左轉許可相位的交通環境而設計。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有方法導致左轉車輛搶先于直行車輛通過而發生沖突，降低交叉口安全性，以及并沒有考慮到左轉路口導向線的線形需求，且易使左轉車輛與側向進口道待行車輛、對向進口道右轉車輛發生沖突的問題，而提出一種左轉路口導向線及左轉停止線設計方法。

一種左轉路口導向線及左轉停止線設計方法具體過程為：

步驟一、確定交叉口坐標系及參數；

步驟二、確定左轉路口導向線的約束條件；

步驟三、基于步驟二判斷是否得到左轉路口導向線，若得到左轉路口導向線，就在已有左轉停止線位置的基礎上施畫左轉路口導向線；若不能得到左轉路口導向線，則執行步驟四；

步驟四、令左轉路口導線順接內側車道，改變停止線位置，重新獲得左轉路口導向線。

本發明的有益效果為：

本發明將提出一種科學合理的左轉路口導向線設計模型，意在解決左轉車流總是選擇靠近進口道的最短路徑轉向的現象，既能夠保證車輛行駛有序，又能夠使得交叉口內的空間得到科學合理的應用。該模型的核心思想就是結合交叉口幾何特性，通過設置沖突限制點約束左轉路口導向線線形，使得左轉車輛晚于直行車輛到達沖突點，進而充分保證直行車流的優先通行權，提高交叉口安全性；解決現有方法沒有考慮到交叉口幾何條件以及避免左轉車輛與對向直行車輛沖突的臨界條件，缺少對車輛軌跡的約束，導致左轉車輛搶先于直行車輛通過而發生沖突，降低交叉口安全性的問題。