[發明專利]一種直道加速加載裝置動力學性能的仿真方法

在審

• 申請號: 202011395527.0
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112487685A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 葉周景;孫鳳艷;阮建鳴;楊海露;苗英豪;汪林兵
• 申請（專利權）人: 北京科技大學
• 主分類號: G06F30/23
• 分類號: G06F30/23;G06T17/00;G06F119/04;G06F119/14
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波;鄧琳

1.一種直道加速加載裝置動力學性能的仿真方法，其特征在于，包括以下步驟：

在三維實體造型軟件中分別建立直道加速加載裝置中加載單元的各個子裝配體的三維實體模型，并進行簡化處理，所述加載單元包括：車架、加載梁、小車輪和液壓缸四個子裝配體；

利用三維實體造型軟件與多體動力學仿真軟件的接口，將簡化處理后的四個子裝配體分別導入多體動力學仿真軟件中；

對四個子裝配體添加各自裝配體內的約束；

建立直道加速加載裝置的總體文件，在多體動力學仿真軟件中將四個子裝配體分別導入總體文件中，并添加子裝配體之間的約束；

在多體動力學仿真軟件中添加路面、輪胎，并設置接觸力；

在總體文件中根據直道加速加載裝置的具體運行工況設置驅動力和載荷，模擬直道加速加載裝置的運行情況，仿真結束后從多體動力學仿真軟件中導出各類表征動力學性能的特征參數。

2.根據權利要求1所述的仿真方法，其特征在于，所述三維實體造型軟件采用SolidWorks軟件，所述多體動力學仿真軟件采用ADAMS軟件，通過ADAMS軟件中的View模塊將簡化處理后的四個子裝配體分別導入總體文件中。

3.根據權利要求1所述的仿真方法，其特征在于，所述直道加速加載裝置的四個子裝配體之間的約束包括固定副約束和旋轉副約束。

4.根據權利要求1所述的仿真方法，其特征在于，所述驅動力通過STEP函數來添加，選用的STEP函數如下：

STEP(time,0,0,2,-(VM(chejia.cm)-5560)*1e6)。

5.根據權利要求1所述的仿真方法，其特征在于，所述載荷通過加載單元中的液壓模塊進行設置，所述液壓模塊包括液壓缸和蓄能器，通過設置油液性質、液壓缸和蓄能器的參數來實現載荷的設置。

6.根據權利要求5所述的仿真方法，其特征在于，所述液壓缸的參數包括：液壓缸的活塞直徑、液壓桿的直徑、液壓缸的行程、活塞的初始位置、初始壓力；所述蓄能器的參數包括：蓄能器的體積、氣體的預充壓力、氣體的壓力、接口的直徑。

7.根據權利要求1所述的仿真方法，其特征在于，輪胎和路面采用ADAMS軟件自帶的輪胎路面系統，其中，輪胎選用315_80R22_5.tir文件，路面選用2d_flat.rdf文件，并根據需要進行修改。

8.根據權利要求1所述的仿真方法，其特征在于，所述加載單元的裝配結構中，小車輪安裝在車架的兩側，加載梁、液壓缸、輪胎安裝在車架的框架之內；其中，加載梁的兩端分別與液壓缸的活塞缸支座以及車架支座相連，中間與輪胎軸相連接。

9.根據權利要求1所述的仿真方法，其特征在于，所述加載單元的裝配結構中，小車輪包括多個，分為內輪和外輪，其中，內輪與內軌道組合，外輪與外軌道組合。

10.根據權利要求5所述的仿真方法，其特征在于，所述液壓模塊具體包括：液壓缸、蓄能器、油量調節閥、壓力傳感元件和壓力指示表。