[發明專利]帶氣動彈性緩沖裝置的電動加載器

有效

• 申請號: 202011395250.1
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112524202B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 薛亞紅;閆世程;蔣偉;馬言;王占朝
• 申請（專利權）人: 天津理工大學
• 主分類號: F16F15/08
• 分類號: F16F15/08;F16F15/023;F16F15/02;H02K7/06;H02K7/116;H02K7/10
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 劉影

1.帶氣動彈性緩沖裝置的電動加載器，其特征在于：包括電機、傳動組件和加載機構，電機的輸出端和傳動組件的輸入端連接，傳動組件的輸出端和加載機構的輸入端連接，

加載機構包括緩沖組件，緩沖組件包括左端蓋、連接套筒、右端蓋、第一隔振體、移動活塞和第二隔振體，左端蓋、連接套筒和右端蓋同軸由左向右依次設置，移動活塞在連接套筒的內部，第一隔振體的左端固定在左端蓋右側內圈的沉孔內，第一隔振體的右端固定在移動活塞左側的沉孔內，第二隔振體的左端固定在移動活塞右側的沉孔內，第二隔振體的右端固定在右端蓋左側的內圈；第一隔振體和第二隔振體分別由多個橡膠氣囊連接組成，橡膠氣囊是中空結構，中空結構內充滿氣體；

加載機構還包括滾珠絲杠、絲杠螺母、螺母座、減震墊、伸出活塞、連接接頭和第一軸承，滾珠絲杠的輸入端和傳動組件的輸出端連接，滾珠絲杠、絲杠螺母和螺母座同軸由內而外設置，滾珠絲杠和絲杠螺母螺紋連接，絲杠螺母和螺母座固定連接，減震墊固定在螺母座的左端，緩沖組件固定在螺母座的右端，伸出活塞固定在緩沖組件的右端，伸出活塞的左端有開口，第一軸承固定在開口內部，滾珠絲杠穿過左端蓋、連接套筒、右端蓋和移動活塞，滾珠絲杠遠離傳動組件的一端穿過第一軸承的軸承內圈，連接接頭安裝在伸出活塞的右端。

2.根據權利要求1所述的帶氣動彈性緩沖裝置的電動加載器，其特征在于：傳動組件包括第一脹緊套、小帶輪、齒形同步帶、大帶輪和第二脹緊套，電機輸出軸、第一脹緊套和小帶輪同軸由內而外設置，第一脹緊套嵌設在小帶輪內側的槽中，滾珠絲杠、第二脹緊套和大帶輪同軸由內而外設置，第二脹緊套嵌設在大帶輪內側的槽中，齒形同步帶套在小帶輪和大帶輪的外側且分別與小帶輪和大帶輪嚙合。

3.根據權利要求1所述的帶氣動彈性緩沖裝置的電動加載器，其特征在于：電機是伺服電機。

4.根據權利要求2所述的帶氣動彈性緩沖裝置的電動加載器，其特征在于：還包括套筒和軸端擋圈，套筒嵌設在小帶輪內側的槽中且在第一脹緊套的左側，軸端擋圈安裝在套筒的左側且和小帶輪通過螺栓連接。

5.根據權利要求2所述的帶氣動彈性緩沖裝置的電動加載器，其特征在于：還包括連接底板、軸承支座、第二軸承和鎖緊螺母，連接底板在傳動組件的右側，連接底板的上端和下端分別有一個通孔，電機的輸出軸穿過連接底板上端的通孔，電機固定在連接底板的上端，軸承支座固定在連接底板下端的通孔內，滾珠絲杠、第二軸承和軸承支座同軸由內而外設置，鎖緊螺母安裝在軸承支座的左端，滾珠絲杠穿過鎖緊螺母和第二軸承。

6.根據權利要求5所述的帶氣動彈性緩沖裝置的電動加載器，其特征在于：還包括側蓋、外殼、密封端蓋和軸套，外殼固定在側蓋的右側，密封端蓋固定在外殼的右側，移動活塞、軸套和密封端蓋同軸由內而外設置，側蓋和外殼在緩沖組件的外側。

7.根據權利要求5所述的帶氣動彈性緩沖裝置的電動加載器，其特征在于：還包括殼體，殼體固定在連接底板的左側且在傳動組件的外側。