[發(fā)明專利]用于微移動性車輛的碰撞警報系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011395229.1
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN113022759B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設計）人: 丹·尚普;奧圖姆·莫尼;霍奇·赫奇森;埃里亞斯·辛格里;朱莉婭·莫尼;凱拉·莫尼;埃文·韋爾奇;米希爾·沙希;盧卡斯·奇尼;阿凡尼·納達魯爾;朱莉亞·蕭;凱瑟琳·科諾亞
• 申請（專利權）人: 格科特有限公司
• 主分類號: B62J45/41
• 分類號: B62J45/41;B62J45/412;B62J3/10;B62J50/21;B62K11/00
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 張凱

本發(fā)明涉及用于微移動性車輛的碰撞警報系統(tǒng)和方法，包括接近傳感器、速度傳感器、警告裝置、以及具有旁路模式和警告模式的控制器。控制器將微移動性車輛的速度與預定速度閾值進行比較，當微移動性車輛的速度小于預定速度閾值時，進入旁路模式，且當微移動性車輛的速度大于預定速度閾值時進入警告模式。控制器在旁路模式中不激活警告裝置，在警告模式中計算與物體潛在碰撞之前的估計時間，將估計時間與預定時間閾值進行比較，并響應于碰撞之前的估計時間小于預定時間閾值，通過激活警告裝置來生成碰撞警告。

相關申請的交叉引用

本申請要求2019年12月6日提交的美國臨時申請?zhí)?2/944,969、2020年3月26日提交的美國臨時申請?zhí)?3/000,086、和2020年11月23日提交的美國申請?zhí)?7/101,641的權益。上述各申請的全部公開內容通過引用合并于此。

技術領域

本公開涉及用于微移動性車輛(微出行車輛，micromobilityvehicle)的碰撞警報系統(tǒng)和方法。

背景技術

本部分提供與本公開有關的背景信息，其不一定是現(xiàn)有技術。

諸如電動踏板車、電動自行車、電動自動平衡板和其他小型單人車輛的微移動性車輛在許多城市用于交通。例如，微移動性公司可以通過與希望從車隊中租賃微移動性車輛之一的用戶的移動設備上運行的應用程序通信的服務器來管理在城市中租賃的微移動性車輛的車隊。在城市中增加微移動性車輛的使用可以有利地減少道路交通、污染以及在城市內短途行中使用化石燃料。

不幸的是，與使用微移動性車輛有關的微移動性事故和傷害的數(shù)量正在增加，且阻礙了微移動性車輛在交通中的廣泛采用。

發(fā)明內容

本部分提供了本公開的總體概述，而不是其全部范圍或所有特征的全面公開。

本公開包括用于微移動性車輛的碰撞警告系統(tǒng)，所述碰撞警告系統(tǒng)包括：至少一個接近傳感器，其安裝至所述微移動性車輛并配置為感測至位于所述微移動性車輛的前方的物體的距離；速度傳感器，其配置為感測所述微移動性車輛的速度；至少一個警告裝置；和控制器，其與所述至少一個接近傳感器、所述速度傳感器和至少一個警告裝置通信。所述控制器具有旁路模式和警告模式，并且配置為(i)從所述速度傳感器接收所述微移動性車輛的所述速度，(ii)將所述微移動性車輛的所述速度與預定速度閾值進行比較，(iii)響應于所述微移動性車輛的所述速度小于所述預定速度閾值而進入所述旁路模式，以及(iv)響應于所述微移動性車輛的所述速度大于所述預定速度閾值而進入所述警告模式。在所述旁路模式的情況下，所述控制器還配置為不激活至少一個警告裝置。在所述警告模式的情況下，所述控制器還配置為(v)從所述至少一個接近傳感器接收至所述物體的所述距離，(vi)基于從所述速度傳感器接收到的所述微移動性車輛的所述速度來確定至所述物體的閉合速度(closing?velocity)，(vii)基于至所述物體的所述距離和所述閉合速度來計算與所述物體的潛在碰撞之前的估計時間，(viii)將與所述物體的潛在碰撞之前的所述估計時間與預定時間閾值進行比較，以及(ix)響應于碰撞之前的所述估計時間小于所述預定時間閾值，通過激活所述至少一個警告裝置來生成碰撞警告，以向微移動性車輛的駕駛者警報與所述物體的所述潛在碰撞。

在其他特征中，所述至少一個接近傳感器包括LiDAR傳感器。

在其他特征中，所述至少一個接近傳感器包括雷達傳感器、超聲傳感器和照相機中的至少一個。

在其他特征中，所述至少一個警告裝置包括產生音頻警告的音頻裝置和產生視覺警告的照明裝置。

在其他特征中，所述控制器還配置為基于與所述物體的碰撞之前的所述估計時間，以多個強度水平(intensity?level)激活所述至少一個警告裝置。

在其他特征中，所述至少一個警告裝置配置為向所述微移動性車輛的非駕駛者警報與所述物體的潛在碰撞的碰撞。