[發(fā)明專利]基于線驅(qū)動的手部動作輔助裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011394730.6 | 申請日： | 2020-12-02 |
| 公開（公告）號： | CN112641596B | 公開（公告）日： | 2022-11-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 許磊;汪洋 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海海每康智能醫(yī)療科技有限公司 |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海容慧專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31287 | 代理人： | 于曉菁 |
| 地址： | 200331 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 驅(qū)動 動作 輔助 裝置 | ||
1.基于線驅(qū)動的手部動作輔助裝置，其特征在于：包括：傳感單元(2)、驅(qū)動單元(1)、驅(qū)動線管(3)、手部外骨骼(4)；
驅(qū)動單元(1)，包括傳動機(jī)構(gòu)(1-1)、自鎖機(jī)構(gòu)(1-2)、控制電路板(1-3)、電源(1-4)、驅(qū)動器(1-5)，所述電源(1-4)用于給驅(qū)動單元(1)提供電力，所述控制電路板(1-3)與用于接收傳感單元(2)傳輸?shù)纳镫娦盘枺M(jìn)行分析并傳輸指令給驅(qū)動器(1-5)，使其產(chǎn)生驅(qū)動力，驅(qū)動力經(jīng)由自鎖機(jī)構(gòu)(1-2)、傳動機(jī)構(gòu)(1-1)將驅(qū)動力傳輸?shù)绞植客夤趋?4)，控制手部外骨骼(4)進(jìn)行動作；傳感單元(2)，用于采集并傳輸使用者的生物電信號，包括信號傳感器(2-1)、信號傳輸線(2-2)，所述信號傳感器(2-1)布置在使用者身體上，利用所述信號傳輸線(2-2)將生物電信號傳輸?shù)津?qū)動單元(1)；
驅(qū)動線管(3)，用于保護(hù)并梳理驅(qū)動線束，包括設(shè)置在其一端的理線器一和設(shè)置在另一端的驅(qū)動頭，所述驅(qū)動線管(3)套設(shè)在驅(qū)動線束外部，所述理線器一與驅(qū)動單元(1)伸出的驅(qū)動線束相連，將驅(qū)動線束導(dǎo)入驅(qū)動線管(3)后與驅(qū)動頭連通；
手部外骨骼(4)，為柔性外骨骼手套(41)或者剛?cè)崾酵夤趋朗痔?42)，包括手套本體、集線裝置(4-1)以及設(shè)置在集線裝置(4-1)與手套之間的理線器二，所述手套本體由指套部、手背部、手掌部組成，三者之間利用驅(qū)動線相連，所述驅(qū)動線經(jīng)由理線器二整理后進(jìn)入集線裝置(4-1)與驅(qū)動線管(3)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于線驅(qū)動的手部動作輔助裝置，其特征在于：所述傳動機(jī)構(gòu)(1-1)包括：
主動軸(1-1-1)，用于提供所述傳動機(jī)構(gòu)(1-1)所需的動力；
所述主動軸(1-1-1)可拆卸的安裝在基座(1-1-2)的側(cè)壁上，其上套設(shè)有單向軸承；
從動軸(1-1-3)，可拆卸的安裝在基座(1-1-2)的側(cè)壁上，其上也套設(shè)有單向軸承，所述從動軸(1-1-3)利用齒輪副與所述主動軸(1-1-1)連接，隨著主動軸(1-1-1)轉(zhuǎn)動；
轉(zhuǎn)向軸，分別可拆卸的安裝在基座(1-1-2)的底板上，用于改變驅(qū)動線束的方向；
所述驅(qū)動線束繞設(shè)在主動軸(1-1-1)的單向軸承、從動軸(1-1-3)的單向軸承、轉(zhuǎn)向軸上，之后穿過基座(1-1-2)側(cè)壁上的線孔與手部外骨骼(4)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于線驅(qū)動的手部動作輔助裝置，其特征在于：所述自鎖機(jī)構(gòu)(1-2)為旋轉(zhuǎn)雙向自鎖機(jī)構(gòu)，包括輸出軸(1-2-1)、輸入軸(1-2-2)，所述輸出軸(1-2-1)的一端與傳動機(jī)構(gòu)(1-1)相連，輸入軸(1-2-2)一端則與驅(qū)動器(1-5)相連接，所述輸出軸(1-2-1)的另一端與鎖緊部件(1-2-3)相固定，所述鎖緊部件(1-2-3)上開設(shè)有安裝孔(1-2-3-1)與裝配槽(1-2-3-2)，所述安裝孔(1-2-3-1)內(nèi)安裝有彈性部件(1-2-4)，所述彈性部件(1-2-4)的兩端伸出所述鎖緊部件(1-2-3)并與限位柱(1-2-5)相抵觸，所述限位柱(1-2-5)的側(cè)壁與彈性部件(1-2-4)的端部、裝配槽(1-2-3-2)的外側(cè)面相接觸，所述限位柱(1-2-5)的兩端則分別與所述鎖緊部件(1-2-3)、限位部件(1-2-6)緊密抵觸；
所述限位部件(1-2-6)固定在輸入軸(1-2-2)的另一端，所述限位部件(1-2-6)的內(nèi)壁設(shè)有與所述裝配槽(1-2-3-2)相配合的裝配齒(1-2-6-1)，使所述限位部件(1-2-6)與所述鎖緊部件(1-2-3)可以安裝配合，從而將所述彈性部件(1-2-4)、所述限位柱(1-2-5)固定在兩者內(nèi)部，形成鎖緊組合件；
在鎖緊組合件外部套設(shè)套筒(1-2-7)，所述套筒(1-2-7)的內(nèi)壁也與限位柱(1-2-5)的側(cè)壁相接觸。
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