[發明專利]一種轉動關節和機器人

有效

• 申請號: 202011394462.8
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112549068B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 蔡國慶;楊醫華;周文;李子龍
• 申請（專利權）人: 伯朗特機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J17/02;B65G61/00
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 龍婷

1.一種轉動關節，其特征在于，包括

第一關節本體（11），所述第一關節本體（11）設有第一鉸接孔（111）；

第二關節本體（12），所述第二關節本體（12）設有供第一關節本體（11）安裝的安裝槽（121）；所述安裝槽（121）的兩側分別設有第二鉸接孔（122）和第三鉸接孔（123）；所述第一鉸接孔（111）與第二鉸接孔（122）、第三鉸接孔（123）同軸設置；

轉動軸，所述轉動軸轉動設置在所述第一鉸接孔（111）、第二鉸接孔（122）和第三鉸接孔（123）內；

軸瓦（14），所述軸瓦（14）的內圈套設在轉動軸外，軸瓦（14）的內圈與轉動軸為過盈配合；所述軸瓦（14）的外圈套設在所述第一鉸接孔（111）內，所述軸瓦（14）的外圈與所述第一鉸接孔（111）為過盈配合；

若干軸承（15），所述轉動軸的兩端對稱地套設有若干軸承（15）；位于兩端的軸承（15）的外圈分別位于第二鉸接孔（122）、第三鉸接孔（123）內；

所述轉動軸包括第一軸體（131）、第二軸體（132）和連接螺絲；所述第一軸體（131）的第一端面設有螺紋孔（1311）；所述第二軸體（132）的第一端面設有通孔（1321），所述第二軸體（132）的第二端面設有凹槽（1322），所述凹槽（1322）與通孔（1321）同軸設置，所述凹槽（1322）的直徑大于所述通孔（1321）的直徑；所述連接螺絲依次穿過凹槽（1322）、通孔（1321）并與所述螺紋孔（1311）螺紋連接，使第一軸體（131）和第二軸體（132）組合成轉動軸；所述第一軸體（131）的第一端面還設有定位槽（1312），所述第二軸體（132）的第一端面設有對應插入定位槽（1312）內的定位凸臺（1323）；

所述第一軸體（131）和第二軸體（132）的側面上均設有軸環（133）；所述第一軸體（131）和第二軸體（132）組合后，兩條軸環（133）壓緊軸瓦（14）的兩端；

軸瓦和轉動軸采用微過盈配合，在機器正常運行的情況下，轉動軸和軸瓦可視為一個整體，而機器非正常運行時，此時轉動軸和軸瓦之間會有個相互作用力，當此相互作用力可以破壞二者之間微過盈配合時，轉動軸和軸瓦就會發生相對旋轉。

2.根據權利要求1所述的轉動關節，其特征在于，所述第一軸體（131）的長度大于所述第二軸體（132）的長度。

3.根據權利要求2所述的轉動關節，其特征在于，還包括兩個封蓋（16）；所述兩個封蓋（16）分別以可拆卸的方式設置在所述第二關節本體（12）的兩側，并分別對應位于第二鉸接孔（122）和第三鉸接孔（123）的外側，用于遮蓋第二鉸接孔（122）和第三鉸接孔（123）以及壓緊對應的軸承（15）。

4.根據權利要求3所述的轉動關節，其特征在于，所述第一軸體（131）的第二端面設有至少一個第一拆卸螺孔（1313）；所述封蓋（16）上設有至少一個第二拆卸螺孔（161）。

5.根據權利要求4所述的轉動關節，其特征在于，還包括兩個卡簧（17）；所述兩個卡簧（17）分別套設在轉動軸的兩端；且對應一端的封蓋（16）以及對應一端的軸承（15）共同壓緊卡簧（17）。

6.根據權利要求5所述的轉動關節，其特征在于，所述轉動軸的兩端的側面分別設有環槽（134）；所述卡簧（17）套設在對應的環槽（134）內。