[發(fā)明專利]一種聽障人士用的智能清潔設備

在審

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• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112493931A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 黃佩君
• 申請（專利權）人: 江門市華彬科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40;G08B6/00;G08B19/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;宋亞楠

本發(fā)明涉及智能機器人技術領域，公開了一種聽障人士用的智能清潔設備，包括清潔機器人和穿戴式電子裝置，穿戴式電子裝置包括控制模塊、用于定位所在位置的定位模塊和用于在入侵提醒模式時提醒的振動模塊；清潔機器人包括主控模塊、行走模塊、清掃模塊、拖地模塊、用于在報警模式時噴水提醒的噴淋模塊、聲音采集模塊、用于將拾取的環(huán)境聲音與樓宇報警鈴聲進行比對的聲音識別模塊、圖像采集模塊和用于將采集的圖像信息與親友圖像信息進行對比的圖像識別模塊；清潔機器人與穿戴式電子裝置無線連接；本發(fā)明不僅具有清掃與拖地功能，而且在發(fā)生災情時，能通過噴水提醒聽障人士發(fā)生災情，且能通知聽障人士有陌生人入侵，避免聽障人士發(fā)生意外。

技術領域

本發(fā)明涉及智能機器人技術領域，特別是涉及一種聽障人士用的智能清潔設備。

背景技術

現有技術中的掃地智能設備能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作，其僅僅具有清潔的功能，當居住樓宇出現火災或其他災情時，樓宇內的報警器都是通過發(fā)出聲音警報來提示人們危險來臨，由于聽障人士聽力存在障礙無法及時獲知火災或其他災情的發(fā)生，容易出現聽障人士無法及時逃生而造成意外，此外，當有陌生人進入聽障人士的住居內，聽障人士無法及時發(fā)現。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種聽障人士用的智能清潔設備，其不僅具有常規(guī)的清掃與拖地功能，而且在發(fā)生災情時，使用拖地模塊上的水箱內的水進行噴水提醒聽障人士發(fā)生災情，且能及時通知聽障人士有陌生人入侵，避免聽障人士發(fā)生意外。

為了實現上述目的，本發(fā)明提供了一種聽障人士用的智能清潔設備，包括清潔機器人，所述清潔機器人包括主控模塊、行走模塊、清掃模塊、拖地模塊和第二電源模塊；所述聽障人士用的智能清潔設備還包括佩戴在聽障人士上的穿戴式電子裝置，所述穿戴式電子裝置包括控制模塊、定位模塊、振動模塊、第一無線通信模塊和第一電源模塊，所述控制模塊分別與所述定位模塊、振動模塊、第一無線通信模塊和第一電源模塊連接；

所述清潔機器人還包括噴淋模塊、聲音采集模塊、聲音識別模塊、圖像采集模塊、圖像識別模塊和第二無線通信模塊，所述主控模塊分別與所述行走模塊、清掃模塊、拖地模塊、噴淋模塊、聲音采集模塊、聲音識別模塊、圖像采集模塊、圖像識別模塊、第二無線通信模塊和第二電源模塊連接；

所述清潔機器人的第二無線通信模塊通過所述穿戴式電子裝置的第一無線通信模塊建立無線通訊；

所述定位模塊，用于定位聽障人士的所在位置，并將位置信息反饋至所述控制模塊，所述控制模塊通過所述第一無線通信模塊將位置信息無線傳輸至所述清潔機器人；

所述聲音采集模塊，用于拾取的環(huán)境聲音；

所述聲音識別模塊，其內置有樓宇報警鈴聲的聲音內容，用于將所述聲音采集模塊拾取的環(huán)境聲音與內置的樓宇報警鈴聲進行分析比對，當比對成功后，將比對成功信號反饋至所述主控模塊，使所述主控模塊啟動報警模式；

所述噴淋模塊，包括抽水泵和噴頭，所述抽水泵的進水口與所述所述拖地機構上的水箱連接，所述抽水泵的出水口與所述噴頭連接；

所述主控模塊在報警模式啟動時，發(fā)送移動指令，使所述行走模塊移動至聽障人士的所在位置，當所述清潔機器人到達聽障人士的所在位置后，所述主控模塊發(fā)出噴水指令，控制所述抽水泵的開啟，從而實現所述噴頭自動噴水操作；

所述圖像采集模塊，用于采集圖像信息；

所述圖像識別模塊，其內置有親友圖像信息，用于將所述圖像采集模塊采集的圖像信息與內置的親友圖像信息進行對比，當比對失敗后，將比對失敗信號反饋至所述主控模塊，使所述主控模塊啟動入侵提醒模式；

所述主控模塊在入侵提醒模式啟動時，所述主控模塊發(fā)出振動指令，所述控制模塊通過無線傳輸接收振動指令，所述控制模塊控制所述振動模塊產生振動提醒聽障人士。