[發明專利]主被動康復多模式融合復合訓練系統

在審

• 申請號: 202011394416.8
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112619028A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 馮雷;徐海東
• 申請（專利權）人: 南京偉思醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A63B21/00
• 分類號: A63B21/00;A63B24/00;A61H1/00
• 代理公司: 南京冠譽至恒知識產權代理有限公司 32426
• 代理人: 夏恒霞

1.一種主被動康復多模式融合復合訓練系統，其特征在于，包括：

初始運動模塊，用于作為康復人員初始階段的運動控制單元，獲取康復人員的身體數據；

訓練模塊，包含有多個模式的訓練模型；

肢體實時力反饋監控模塊，獲取康復人員多個肢體部位的力反饋數據；

模式切換模塊，獲取所述肢體實時力反饋監控模塊所獲取的力反饋數據后對訓練模塊中的不同訓練模型進行平滑切換。

2.根據權利要求1所述的主被動康復多模式融合復合訓練系統，其特征在于，所述模式切換模塊內設有交互模塊，用于實時顯示當前康復訓練的訓練數據；所述交互模塊還用于獲取人為操控數據并反饋至模式切換模塊。

3.根據權利要求1所述的主被動康復多模式融合復合訓練系統，其特征在于，所述訓練模塊包括：

被動訓練模塊，固定訓練速度；

助力訓練模塊，對康復人員施加正向作用力，提供運動助力；

抗阻訓練模塊，對康復人員施加反向作用力，施加運動阻力。

4.根據權利要求1所述的主被動康復多模式融合復合訓練系統，其特征在于，所述訓練模塊中被動訓練模塊作為初始訓練的起始模式。

5.根據權利要求3所述的主被動康復多模式融合復合訓練系統，其特征在于，所述助力訓練模塊內，助力速度與實時力反饋數據呈二次拋物線關系。

6.根據權利要求3所述的主被動康復多模式融合復合訓練系統，其特征在于，所述抗阻訓練模塊內，阻抗速度與實時力反饋數據呈線性關系。

7.根據權利要求3所述的主被動康復多模式融合復合訓練系統，其特征在于，所述模式切換模塊針對所獲取的力反饋數據在達到預設值的情況下，將當前的訓練模式由被動訓練模塊切換至助力訓練模塊。

8.根據權利要求3所述的主被動康復多模式融合復合訓練系統，其特征在于，所述模式切換模塊對助力訓練模塊運行下的速率達到速率預設值的次數總和計數，超出次數預設值后將當前的訓練模式由助力訓練模塊切換至抗阻訓練模塊。

9.根據權利要求3所述的主被動康復多模式融合復合訓練系統，其特征在于，所述助力訓練模塊運行過程中，模式切換模塊周期性實時獲取力反饋監控模塊的力反饋數據，并對助力訓練模塊中的助力參數進行修正。

10.根據權利要求3所述的主被動康復多模式融合復合訓練系統，其特征在于，所述抗阻訓練模塊運行過程中，模式切換模塊周期性實時獲取力反饋監控模塊的力反饋數據，并對抗阻訓練模塊中的抗阻參數進行修正。