[發明專利]一種全自動五軸點膠機

在審

• 申請號: 202011394219.6
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112547424A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 許科清;張伙林;鄧躍俊;林榮坤
• 申請（專利權）人: 廈門特盈自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 合肥偉晟壹騰知識產權代理事務所(普通合伙) 34190
• 代理人: 張水平

1.一種全自動五軸點膠機，包括機架(1)、控制按鈕(2)、顯示器鍵盤支架(3)、顯示器(4)、報警燈(5)，所述控制按鈕(2)設置在機架(1)的上部前側，所述顯示器鍵盤支架(3)設置在機架(1)中部一側，所述顯示器(4)設置在顯示器鍵盤支架(3)上，顯示器鍵盤支架(3)上還設置有鍵盤和鼠標，報警燈(5)固定連接在機架(1)的頂部，其特征在于：所述機架(1)的底部設置有工控機(18)，工控機(18)上有數據采集卡、運動控制卡及控制軟件，所述機架(1)的上端面設置有五軸運動系統，五軸運動系統包括X軸(10)、Y軸(11)、Z軸(12)、R軸(13)和U軸(14)，所述機架(1)上端面的兩側設置有流水線(6)，所述機架(1)的上端面且位于流水線(6)上方設置有搬運機械手(7)，所述機架(1)的上端面一側設置有精密稱重天平(8)和擦膠機構(9)，所述Z軸(12)上固定連接有CCD視覺定位及測量系統(15)、測高傳感器(16)和壓電式噴閥(17)，所述搬運機械手(7)用于將流水線(6)末端的產品搬運至U軸(14)上，所述CCD視覺定位及測量系統(15)對產品拍照處理后識別為特定噴膠點工作位置，通過工控機(18)自動設定噴膠參數與噴膠量，所述精密稱重天平(8)測量噴膠量，所述工控機(18)控制五軸運動系統和壓電式噴閥(17)進行連續噴膠作業。

2.根據權利要求1所述的一種全自動五軸點膠機，其特征在于：所述工控機(18)內的控制軟件自動計算自動設定的膠量與預先設定的噴膠量是否在預先設定的正常范圍內，如不在預先設定的正常范圍內，控制軟件會調整壓電式噴閥(17)的噴膠次數來控制噴膠量到預先設定的正常范圍內。

3.根據權利要求1所述的一種全自動五軸點膠機，其特征在于：所述CCD視覺定位及測量系統(15)識別出的產品位置可通過工控機(18)插值修正。

4.根據權利要求1所述的一種全自動五軸點膠機，其特征在于：所述CCD視覺定位及測量系統(15)的識別精度為0.01毫米。

5.根據權利要求1所述的一種全自動五軸點膠機，其特征在于：所述壓電式噴閥(17)的噴射速度為每秒150次的定量噴膠，每滴噴射液體體積為2納升。

6.根據權利要求1所述的一種全自動五軸點膠機，其特征在于：所述精密稱重天平(8)的精度為0.1毫克。

7.根據權利要求1所述的一種全自動五軸點膠機，其特征在于：所述鍵盤和鼠標分別通過數據線與工控機(18)電連接，所述顯示器(4)通過數據線與工控機(18)電連接。