[發明專利]一種交會對接激光雷達合作目標的投影面積分析方法

有效

• 申請號: 202011394190.1
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112697075B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 顏坤;劉恩海;周向東;岳永堅;馮志輝;袁林晨;李偉雄
• 申請（專利權）人: 中國科學院光電技術研究所
• 主分類號: G01B11/28
• 分類號: G01B11/28;G01S17/88
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 楊學明

1.一種交會對接激光雷達合作目標的投影面積分析方法，其特征在于，步驟如下：

步驟(1)：根據合作目標的安裝關系，獲取合作目標在空間站各對接口坐標系下的位姿；

步驟(2)：將步驟(1)中獲取的合作目標位姿轉換到空間站本體坐標系下，得到合作目標在空間站本體坐標系下的位姿；

步驟(3)：根據空間站軌道數據，將步驟(2)中空間站本體坐標系下的合作目標位姿轉換到空間站軌道坐標系下，得到合作目標在空間站軌道坐標系下的位姿；

步驟(4)：將步驟(3)中空間站軌道坐標系下的合作目標位姿轉到J2000慣性坐標系下，得到合作目標在J2000慣性坐標系下的位姿；

步驟(5)：將步驟(4)J2000慣性坐標系下合作目標位姿轉換到飛船軌道坐標系下，得到合作目標在飛船軌道坐標系下的位姿；

步驟(6)：根據飛船的軌道數據，將步驟(5)中飛船軌道坐標系下的位姿轉換到飛船本體坐標系下，得到飛船本體坐標系下合作目標的位姿；

步驟(7)：根據飛船對接面坐標系和飛船本體坐標系的關系，將步驟(6)中飛船本體坐標系下的合作目標位姿轉換到飛船對接面坐標系下，得到合作目標在飛船對接面坐標系下的位姿；

步驟(8)：根據激光雷達在飛船對接面的安裝關系，將步驟(7)中合作目標在飛船對接面坐標系下的位姿轉換到激光雷達坐標系下，得到合作目標在激光雷達坐標系下的位姿；同理可得到激光雷達在合作目標坐標系下的位姿；

步驟(9)：根據步驟(8)中激光雷達與合作目標的相對位姿，以及繞飛軌跡，可以分析出各個合作目標在繞飛情況下的投影面積。

2.根據權利要求1所述的一種交會對接激光雷達合作目標的投影面積分析方法，其特征在于：步驟(9)中所述的面積分析方法具體為：飛船繞空間站飛行，在不同距離和角度下，在激光雷達的視線方向，合作目標的投影面積不一樣，那么根據步驟(8)中的相對位姿以及步驟(9)中的繞飛軌跡，可以計算得到任意繞飛角下各個對接面的合作目標的投影面積。