[發明專利]液壓馬達加熱凝膠和內圈組裝工藝

在審

• 申請號: 202011393952.6
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112871728A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 馬建
• 申請（專利權）人: 深圳市藍絲騰科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B25B27/02
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 譚麗莎

本發明提供了一種液壓馬達加熱凝膠和內圈組裝工藝，包括如下步驟：a)馬達組件自動上料，將物料托盤放置到承接組件上，所述承接組件在移動組件的作用下帶動承接組件上的物料托盤內的馬達組件按照指定順序運動，所述轉移組件轉移馬達組件到交換組件上；b）熱板加熱，交換組件上的馬達組件在所述X?Y移動組件的作用下放置到所述加熱盤上；c）翻轉倒置，加熱后的所述馬達組件180度倒置，放置到探針檢測位置；d)探針檢測，進行馬達組件的旋轉檢測和滲膠檢測；e)內圈壓入，馬達組件的內圈中軸過盈插接，通過壓機壓入；f)CCD檢測，通過工業相機對馬達組件進行檢測；g)檢測轉移；h)馬達組件回收。

技術領域

本發明涉及到馬達組裝生產線裝配技術流程，尤其涉及到一種液壓馬達加熱凝膠和內圈組裝工藝。

背景技術

液壓馬達是一種低速大扭矩馬達，具有體積小、單位功率密度大、效率高、轉速范圍寬等優點，因而得到了廣泛應用，特別是小型的液壓馬達更是應用于各個方面，但是在馬達的組裝過程中，需要進行刷膠、凝膠和內圈壓入的生產流程，但是這些流程的操作都決定了馬達的整體品質，特別是內圈的過盈壓入和刷膠密封同時還有對振幅的檢測，這些工序都需要大量的人工檢測，但是人工檢測和工具輔助檢測均需要工序的轉移和調整，無法及時的掌控生產線的品質管控，現有的生產線不能自動轉線和進形全方面的檢測，造成品質不確定因素較多，現提供一種生產設備，實現自動化的操作和檢測，滿足生產需求，同時確保品質，減少人工需求，降低生產成本，提升勞動效率。因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

發明內容

本發明提供一種液壓馬達加熱凝膠和內圈組裝工藝,解決的上述問題。

為解決上述問題，本發明提供的技術方案如下：一種液壓馬達加熱凝膠和內圈組裝工藝，包括如下步驟：

a)馬達組件自動上料，將物料托盤放置到承接組件上，所述承接組件在移動組件的作用下帶動承接組件上的物料托盤內的馬達組件按照指定順序運動，所述轉移組件轉移馬達組件到交換組件上；

b）熱板加熱，交換組件上的馬達組件在所述X-Y移動組件的作用下放置到所述加熱盤上；

c）翻轉倒置，加熱后的所述馬達組件180度倒置，放置到探針檢測位置；

d)探針檢測，進行馬達組件的旋轉檢測和滲膠檢測；

e)內圈壓入，馬達組件的內圈中軸過盈插接，通過壓機壓入；

f)CCD檢測，通過工業相機對馬達組件進行檢測；

g)檢測轉移；

h) 馬達組件回收。

優選的技術方案，在所述步驟a前，還包括刷膠，所述刷膠在所述內圈結合處。

優選的技術方案，放置備份的物料托盤到物料托盤托架上。

優選的技術方案，還包括升降組件，所述升降組件移動所述物料托盤在物料托盤托架上的放置和取下。

優選的技術方案，所述熱板加熱包括X-Y移動組件轉移和加熱盤加熱，所述X-Y移動組件通過固定架固定且Ｘ軸和Ｙ軸成９０度安裝在所述加熱底板的側邊。

優選的技術方案，所述加熱板加熱還包括溫度控制器調整，所述溫度控制器安裝在模殼層；

還包括時間控制器，所述時間控制器安裝在所述觸屏控制和手動控制處，所述時間控制器和所述壓力感應器連接，根據壓力感應實施時間控制。

優選的技術方案，在所述X-Y移動組件轉移過程中，所述X-Y移動組件上安裝熱板加熱機械手，所述熱板加熱機械手為多個夾爪抓取，所述夾爪上設有感應組件 ，對抓取的物體進行抓取檢測，所述抓取檢測包括重量檢測和位置檢測，以及是否抓取到。

優選的技術方案，所述馬達組件自動上料還包括有流程重量檢測和剩余時間預報。