[發明專利]相機模塊的鏡頭臟污檢測方法

在審

• 申請號: 202011393221.1
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112583999A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 賴志宏;李建慶;傅楸善
• 申請（專利權）人: 廣州立景創新科技有限公司
• 主分類號: H04N5/21
• 分類號: H04N5/21;H04N5/217;G01N21/94;G01N21/88;G01M11/00;G01B11/00
• 代理公司: 北京市立康律師事務所 11805
• 代理人: 梁揮;孟超

1.一種相機模塊的鏡頭臟污檢測方法，其特征在于，包含：

取得該相機模塊拍攝的一影像；

對該影像執行一灰階處理以取得一灰階影像；

對該灰階影像執行一高通濾波處理及一對比處理以取得一待測影像；

將該待測影像區分為多個區塊；

對每一該區塊中的多個像素的亮度值計算一亮度平均值；

對于各該區塊計算其與相鄰的該些區塊的一亮度梯度；以及

當該亮度梯度大于一亮度門檻值時，判斷對應的該區塊為一臟污。

2.如權利要求1所述的相機模塊的鏡頭臟污檢測方法，其特征在于，更包含：

決定該待測影像的一暗邊區；

其中，判斷該區塊為該臟污的步驟是對于在該待測影像中位于該暗邊區之外的該區塊執行。

3.如權利要求2所述的相機模塊的鏡頭臟污檢測方法，其特征在于，該暗邊區是該待測影像的一影像邊緣向內位移一距離所界定的一暗邊邊緣和該影像邊緣之間的區域。

4.如權利要求1所述的相機模塊的鏡頭臟污檢測方法，其特征在于，更包含：

決定該待測影像的一暗角區；

其中，判斷該區塊為該臟污的步驟是對于在該待測影像中位于該暗角區之外的該區塊執行。

5.如權利要求4所述的相機模塊的鏡頭臟污檢測方法，其特征在于，該暗角區是該待測影像的一影像邊角向內位移一距離所界定的一暗邊邊角和該影像邊角之間的區域。

6.如權利要求1所述的相機模塊的鏡頭臟污檢測方法，其特征在于，更包含：

將區分為該些區塊的多個邊界沿一方向移動一步幅而根據移動后的該些邊界界定另一該些區塊；

對移動該些邊界后所界定的每一該區塊中的該些像素的亮度值計算該亮度平均值；以及

對于移動該些邊界后所界定的各該區塊計算其與相鄰的該些區塊的該亮度梯度。

7.如權利要求1所述的相機模塊的鏡頭臟污檢測方法，其特征在于，該高通濾波處理包含：

對該灰階影像執行一模糊處理而取得一模糊影像；

對該模糊影像執行一亮度反向處理而取得一負影像；

依據該負影像及該灰階影像，執行一線性光處理而取得一線性光影像；以及

合并該灰階影像與該線性光影像以產生一高通濾波影像，以供執行該對比處理而取得該待測影像。

8.如權利要求1所述的相機模塊的鏡頭臟污檢測方法，其特征在于，對于各該區塊計算其與相鄰的該些區塊的該亮度梯度的步驟，是根據各該區塊的該亮度平均值與其相鄰的該些區塊的該些亮度平均值之間的變化程度來計算該亮度梯度。

9.如權利要求1所述的相機模塊的鏡頭臟污檢測方法，其特征在于，將該待測影像區分為多個區塊的步驟，是根據該待測影像的一影像分辨率，而將該待測影像區分為該些區塊。

10.如權利要求1所述的相機模塊的鏡頭臟污檢測方法，其特征在于，該對比處理為一自適應直方圖均衡化處理。