[發明專利]一種物流機器人的貨倉結構及物流機器人

在審

• 申請號: 202011393047.0
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112607447A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 覃爭鳴
• 申請（專利權）人: 廈門派寶信息科技有限公司
• 主分類號: B65G65/40
• 分類號: B65G65/40
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所 11344
• 代理人: 張瑞杰;鄭二麗

本發明涉及物流機器人技術領域，具體涉及一種物流機器人的貨倉結構及物流機器人，所述貨倉結構包括貨倉主體、控制機構，所述貨倉主體包括投放倉和取件倉，所述投放倉的前端設置有投放倉門，在貨倉主體上設置有用于檢測投放倉門開關的第一限位開關，所述取件倉的前端設置有取件倉門，所述投放倉和取件倉之間設置一安全門，所述貨倉本體上設置有用于開閉安全門的聯動機構，所述控制機構分別與第一限位開關和聯動結構電連接，本發明的貨倉機構，空間利用率高，當取件人取件時，只需打開一次取件倉門就可將其所有的物品取走，降低了取件人的工作量，本發明的物流機器人通過設置的人機交互系統和行走系統，可實現自動的運行，可節省大量的人力成本。

技術領域

本發明涉及物流機器人技術領域，具體涉及一種物流機器人的貨倉結構及物流機器人。

背景技術

隨著社會進步和科技發展，越來越多的機器人應用于工作和生活中，物流行業的快速發展，物流機器人也逐漸被應用于現實工作中，目前的物流機器人的運輸貨倉大多為獨立倉設計，即一個柜門對應一個貨柜，存在問題如下：1、空間利用率低，因為每個貨柜只能放一個用戶的物品，造成每個柜子都會空置大量空間；2、增加了取件人的工作量，取件人需要打開所有柜子才能取走所有物品。

發明內容

為了解決上述問題，本發明目的在于提供一種通過一系列機械機構實現貨物的多次收取，從而達到多任務取件功能的貨倉結構。

本發明的另一目的是提供一種能實現自動控制、自動運行的包含上述的貨倉結構的一種物流機器人。

本發明通過以下技術方案實現該目的：

一種物流機器人的貨倉結構，包括貨倉主體、控制機構，所述貨倉主體包括上下設置的投放倉和取件倉，所述投放倉前端設置有投放倉門，所述貨倉主體上設置有用于檢測投放倉門開關的第一限位開關，所述取件倉前端設置有取件倉門，所述投放倉和取件倉之間設置一安全門，所述貨倉本體上設置有用于開閉安全門的聯動機構，所述控制機構分別與第一限位開關和聯動結構電連接。

進一步的，所述貨倉主體還包括獨立退貨倉，所述獨立退貨倉前端設置有退貨倉門，所述獨立退貨倉設置在取件倉的下面。

進一步的，所述貨倉主體上設置有用于檢測取件倉內的貨物量的傳感器。

作為優選的，所述傳感器設置在貨倉本體的頂部，包括超聲波檢測器和紅外檢測器。

進一步的，所述聯動機構設置在貨倉本體的后側壁上，包括驅動電機及與驅動電機連接的推桿，所述推桿的另一端與安全門連接。

進一步的，所述貨倉主體上設置有用于檢測安全門關閉的第二限位開關和用于檢測安全門打開的第三限位開關。

進一步的，所述安全門為單門安全門或雙門安全門。

進一步的，所述投放倉門、取件倉門和退貨倉門可以設置為手動推拉門或電動門。

作為優選的，所述貨倉本體上設置有三個與投放倉門、取件倉門、退貨倉門相對應的艙門鎖，所述第一限位開關設置在于投放倉門相對應的艙門鎖上。

一種物流機器人，其特征在于，包括機身，如上任一所述的貨倉機構設置在機身內，所述機身上還設置有人機交互系統和行走機構，所述控制機構分別與人機交互系統和行走機構電連接。

相對于現有技術，本發明的有益效果為：