[發(fā)明專利]一種包含獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)授權(quán)的門控制單元電機(jī)回路

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011392927.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN112532126A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚奇;楊燕;石文博;胡文杰;高文靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 法中軌道交通運(yùn)輸設(shè)備（上海）有限公司
• 主分類號(hào): H02P7/29
• 分類號(hào): H02P7/29;E05F15/603
• 代理公司: 上海兆豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(有限合伙) 31241
• 代理人: 章蔚強(qiáng)

本發(fā)明公開了一種包含獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)授權(quán)的門控制單元電機(jī)回路，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路，電機(jī)電源通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路連接電機(jī)，還包括CPLD芯片和應(yīng)用芯片；所述CPLD芯片和所述應(yīng)用芯片相互并接，而者的輸入端分別與列車控制信號(hào)連接，所述CPLD芯片輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)授權(quán)信號(hào)，所述應(yīng)用芯片輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)PWM信號(hào)，二者的輸出端分別接入一個(gè)與門判斷電路，所述與門判斷電路的輸出端與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路連接電機(jī)。本發(fā)明能夠避免由于單芯片的故障而導(dǎo)致車門意外開門的事故。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于軌道交通信號(hào)控制領(lǐng)域的包含獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)授權(quán)的門控制單元電機(jī)回路。

背景技術(shù)

列車車門系統(tǒng)作為安全相關(guān)的系統(tǒng)，其對(duì)安全相關(guān)功能的設(shè)計(jì)尤其重要。目前市場上，列車門控制單元對(duì)安全事件：門意外打開(電機(jī)誤動(dòng)作)的保護(hù)往往不足。普遍的設(shè)計(jì)是采用單塊集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)并由CPU直接給出電機(jī)控制命令(雖然已知一些控制器內(nèi)部預(yù)設(shè)有輔助安全保護(hù)設(shè)備，但其與CPU給出電機(jī)控制命令的獨(dú)立性不夠)，這些設(shè)計(jì)都存在單個(gè)部件導(dǎo)致列車門意外打開的風(fēng)險(xiǎn)：如電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片故障將導(dǎo)致電機(jī)意外動(dòng)作開門。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種包含獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)授權(quán)的門控制單元電機(jī)回路，能夠避免由于單芯片的故障而導(dǎo)致車門意外開門的事故。

實(shí)現(xiàn)上述目的的一種技術(shù)方案是：一種包含獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)授權(quán)的門控制單元電機(jī)回路，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路，電機(jī)電源通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路連接電機(jī)，還包括CPLD芯片和應(yīng)用芯片；

所述CPLD芯片和所述應(yīng)用芯片相互并接，而者的輸入端分別與列車控制信號(hào)連接，所述CPLD芯片輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)授權(quán)信號(hào)，所述應(yīng)用芯片輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)PWM信號(hào)，二者的輸出端分別接入一個(gè)與門判斷電路，所述與門判斷電路的輸出端與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路連接電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)授權(quán)信號(hào)在未授權(quán)情況下，物理上地關(guān)斷每一相電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋，在授權(quán)情況下，CPU給出的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)正確的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路。

進(jìn)一步的，所述CPLD芯片和應(yīng)用芯片相互連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)授權(quán)信號(hào)受到所述應(yīng)用芯片的監(jiān)控，進(jìn)行狀態(tài)異常故常報(bào)錯(cuò)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)PWM信號(hào)受到所述CPLD芯片的監(jiān)控，進(jìn)行狀態(tài)異常故常報(bào)錯(cuò)。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路為兩相/三相驅(qū)動(dòng)橋。

本發(fā)明的一種包含獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)授權(quán)的門控制單元電機(jī)回路，采用標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)橋式驅(qū)動(dòng)，而非使用集成驅(qū)動(dòng)芯片，并且采用了獨(dú)立的CPLD芯片進(jìn)行驅(qū)動(dòng)授權(quán)，從而避免了由于單芯片的故障而導(dǎo)致車門意外開門的事故。門控制單元內(nèi)設(shè)了完全獨(dú)立的CPLD授權(quán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路，與芯片控制的信號(hào)組合在一起，提供了冗余的授權(quán)與保護(hù)方式，將門意外打開(電機(jī)誤動(dòng)作)的安全風(fēng)險(xiǎn)事件概率降到很低的級(jí)別，并排除了由于單個(gè)器件故障引起該類安全事件的可能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種包含獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)授權(quán)的門控制單元電機(jī)回路的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了能更好地對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行理解，下面通過具體地實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)地說明：

本發(fā)明的一種包含獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)授權(quán)的門控制單元電機(jī)回路，用于對(duì)輸入的列車控制信號(hào)提供冗余的授權(quán)與保護(hù)方式。該列車控制信號(hào)主要包括但不限于對(duì)于軌道交通門系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制信號(hào)。