[發(fā)明專利]一種無人機外嵌式應急智能安全防護裝置及運行控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011392651.1
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112478176A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 阮波;張國梁;王甲凱;宋洪慶;張秀娟
• 申請（專利權(quán)）人: 山東愛達科技有限公司
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80;B64D17/70;B64D45/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 季英健

1.一種無人機外嵌式應急智能安全防護裝置，其特征是，包括固定盤、轉(zhuǎn)動盒、轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動起始定位機構(gòu)、彈簧和降落傘，所述轉(zhuǎn)動盒包括轉(zhuǎn)動盒本體和端蓋，固定盤設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動盒本體下部，且轉(zhuǎn)動盒本體可相對于固定盤在α角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動盒本體相對于所述固定盤轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)動起始定位機構(gòu)設(shè)置在所述固定盤上，轉(zhuǎn)動起始定位機構(gòu)用于將轉(zhuǎn)動盒本體限制定位在轉(zhuǎn)動起始位置，降落傘和彈簧通過端蓋依次上下封閉在轉(zhuǎn)動盒本體內(nèi)，且彈簧處于壓縮狀態(tài)，降落傘周邊拉繩與固定盤固定連接，當轉(zhuǎn)動盒本體處于轉(zhuǎn)動起始位置時，端蓋被固定卡置在轉(zhuǎn)動盒本體上，當轉(zhuǎn)動盒本體轉(zhuǎn)動一定角度后，彈簧可將端蓋從轉(zhuǎn)動盒本體上彈開。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機外嵌式應急智能安全防護裝置，其特征是，該安全防護裝置還包括電源和控制電路板，所述電源為所述控制電路板提供電源，所述控制電路板為所述轉(zhuǎn)動起始定位機構(gòu)提供電源，所述控制電路板包括MCU模塊、IMU模塊和通訊模塊，MCU模塊與IMU模塊和通訊模塊之間可進行數(shù)據(jù)傳遞。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機外嵌式應急智能安全防護裝置，其特征是，在所述固定盤中部設(shè)置一第一安裝孔，在所述固定盤的上部外邊緣處設(shè)置有三個沿著第一安裝孔的圓周方向等間距分布的限位架，在所述轉(zhuǎn)動盒本體的底板上設(shè)置一與所述第一安裝孔相對應的第二安裝孔，在所述第二安裝孔內(nèi)套置一橫截面積呈T形的固定壓座，且固定壓座的底部與所述第一安裝孔的周邊固定連接，所述轉(zhuǎn)動盒本體可相對于固定壓座自由轉(zhuǎn)動，在所述轉(zhuǎn)動盒本體的底板上設(shè)置有三個與三個所述限位架一一對應的第一弧形導向限位滑槽，且限位架套置在相應的第一弧形導向限位滑槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機外嵌式應急智能安全防護裝置，其特征是，在所述端蓋的下部設(shè)置有與所述限位架相對應的第一卡接構(gòu)件，且限位架可實現(xiàn)第一卡接構(gòu)件的轉(zhuǎn)動限位，在所述轉(zhuǎn)動盒本體的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有與所述第一卡接構(gòu)件相對應的第二卡接構(gòu)件，當轉(zhuǎn)動盒本體處于轉(zhuǎn)動起始位置時，所述第二卡接構(gòu)件實現(xiàn)對第一卡接構(gòu)件的上下限位，當轉(zhuǎn)動盒本體帶動第二卡接構(gòu)件轉(zhuǎn)動一定角度后，所述第二卡接構(gòu)件解除對第一卡接構(gòu)件的上下限位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機外嵌式應急智能安全防護裝置，其特征是，所述第一卡接構(gòu)件為一﹂形構(gòu)件，在所述限位架的上部設(shè)置有與所述﹂形構(gòu)件的下部相對應的第一卡槽，當﹂形構(gòu)件的下部卡置在第一卡槽內(nèi)時，第一卡槽實現(xiàn)對﹂形構(gòu)件的轉(zhuǎn)動限位，所述第二卡接構(gòu)件為一﹁形構(gòu)件，當轉(zhuǎn)動盒本體處于轉(zhuǎn)動起始位置時，所述﹁形構(gòu)件卡置在﹂形構(gòu)件內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機外嵌式應急智能安全防護裝置，其特征是，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)為一扭簧，在所述固定壓座中部設(shè)置一第三安裝孔，在所述固定壓座的上壓板上設(shè)置一與第三安裝孔相貫通的定位卡槽，在所述轉(zhuǎn)動盒本體的底板上設(shè)置一定位桿，且在固定盤上設(shè)置有用于定位桿轉(zhuǎn)動活動的活動槽，活動槽與第一安裝孔相貫通，定位桿的下部位于所述活動槽內(nèi)，所述扭簧套置在第三安裝孔內(nèi)，且扭簧的上撥桿卡置在所述定位卡槽內(nèi)，所述扭簧的下?lián)軛U卡置在定位桿的下端，當轉(zhuǎn)動盒本體處于轉(zhuǎn)動起始位置時，通過定位卡槽和定位桿對上撥桿和下?lián)軛U的定位作用，使得扭簧處于旋轉(zhuǎn)壓縮狀態(tài)。