[發(fā)明專利]基于單色光發(fā)射器的投影方法、系統(tǒng)及可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011392493.X
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112203070B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李志;金凌琳;林綿發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市當(dāng)智科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 深圳市辰為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44719
• 代理人: 唐文波

本申請公開了一種基于單色光發(fā)射器的投影方法、系統(tǒng)及計算機可讀存儲介質(zhì)，該方法包括根據(jù)第三距離確定單色光參考線發(fā)射器待投射參考矩形框的框體尺寸；控制單色光參考線發(fā)射器向投影面投射框體尺寸的參考矩形框；控制兩光機向投影面分別投影拼接校準(zhǔn)圖像，檢測兩個拼接校準(zhǔn)圖像的初始位置是否均處于參考矩形框內(nèi)；若初始位置均不處于參考矩形框內(nèi)，控制單色光參考線發(fā)射器以第一法線的空間坐標(biāo)向投影面投射拼接邊界參考線；調(diào)整光機的投射角度，直至兩個拼接校準(zhǔn)圖像在拼接邊界參考線處無縫拼接；對兩個光機進行梯形校正，并控制兩個光機向投影面投影各自待顯示圖像。本申請?zhí)嵘藢捚镣队跋到y(tǒng)的有效投影畫面整體性效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及投影顯示技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于單色光發(fā)射器的投影方法、系統(tǒng)及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，投影設(shè)備在辦公室、多功能會議室、家庭影院中越來越普及，目前投影設(shè)備或投影系統(tǒng)一般由單一光機輸出單一光路進行投影，在投影方向上，其投影面積受到投影距離、光機成像物理特性和圖像梯形校正等方面的限制。

當(dāng)上述投機設(shè)備或投影系統(tǒng)處于側(cè)投的情況下，由于畫面梯形校正因素影響，實際顯示投影畫面會被成比例縮小校正，削弱觀感，并且側(cè)投角度越大，實際顯示的圖像投影面積越小。特別是，上述投影在顯示大寬度圖像時，在保持寬高比例的情況下，實際顯示投影畫面也只能被按比例縮小，體現(xiàn)為投影上下黑邊很大，實際顯示圖像投影面積偏小，有效投影畫面整體性效果差。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本申請的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例的主要目的在于提供一種基于單色光發(fā)射器的投影方法、系統(tǒng)及計算機可讀存儲介質(zhì)，旨在解決常規(guī)投影設(shè)備或系統(tǒng)實際顯示圖像投影面積偏小，有效投影畫面整體性效果差的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本申請實施例提供一種基于單色光發(fā)射器的投影方法，所述基于單色光發(fā)射器的投影方法應(yīng)用于寬屏投影系統(tǒng)，所述寬屏投影系統(tǒng)包括設(shè)置于同一平面的兩個光機、攝像頭和單色光參考線發(fā)射器，所述攝像頭設(shè)置于垂直于兩個光機之間連線和該連線中心所確定的平面上，所述單色光參考線發(fā)射器中心位于攝像頭中心和兩個光機連線中點確定的垂直平面上，在所述光機和攝像頭分別設(shè)置距離傳感器，在所述單色光參考線發(fā)射器上設(shè)置陀螺儀傳感器，所述攝像頭、陀螺儀傳感器和單色光參考線發(fā)射器固定于一個底座平面之上，在攝像頭拍攝方向上設(shè)置投影面；

所述基于單色光發(fā)射器的投影方法包括：

當(dāng)檢測到光機上電時，基于所述距離傳感器，獲取一個光機至投影面的第一距離，另外一個光機至投影面的第二距離和攝像頭至投影面的第三距離，確定經(jīng)過攝像頭所在位置且垂直于兩個光機連線的垂直平面的第一法線；

根據(jù)第一距離與第二距離與第三距離，來推導(dǎo)判斷投影面與兩個光機連線所在的垂直面是否平行，進而判斷投影系統(tǒng)處于平面正投狀態(tài)；

若投影系統(tǒng)處于平面正投狀態(tài)，則根據(jù)第三距離確定單色光參考線發(fā)射器待投射參考矩形框的框體尺寸；

基于陀螺儀傳感器檢測到單色光參考線發(fā)射器處于水平時，控制單色光參考線發(fā)射器向投影面投射所述框體尺寸的參考矩形框；

控制兩光機向投影面分別投影拼接校準(zhǔn)圖像，檢測兩個所述拼接校準(zhǔn)圖像的初始位置是否均處于所述參考矩形框內(nèi)；

若所述初始位置均不處于參考矩形框內(nèi)，則獲取經(jīng)過攝像頭所在位置且垂直光機所在平面的第一法線的空間坐標(biāo)，控制單色光參考線發(fā)射器以第一法線的空間坐標(biāo)向投影面投射拼接邊界參考線；

調(diào)整光機的投射角度，直至兩個拼接校準(zhǔn)圖像在所述拼接邊界參考線處無縫拼接；

對兩個所述光機進行梯形校正，并控制兩個光機向所述投影面投影各自待顯示圖像。