[發(fā)明專利]一種自動化密集智能立體倉庫

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011392445.0
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112278766A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 欒飛;桓源;洪杰;馬立俊;喬通;王航帥;樂榮委
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西科技大學
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/54;B65G1/04
• 代理公司: 西安西達專利代理有限責任公司 61202
• 代理人: 郭秋梅

一種自動化密集智能立體倉庫，指由電子計算機進行管理和控制，用高層貨架以貨箱或托盤儲存貨物，用巷道堆垛機及其他機械設(shè)備進行存取，從而實現(xiàn)收發(fā)作業(yè)的倉庫。自動化立體倉庫系統(tǒng)主要由貨物存儲系統(tǒng)、貨物搬運系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)（WCS）以及倉儲管理系統(tǒng)（WMS）這四大部分組成，在布局上采用對稱式線輸送機模式，提高了空間的利用率，出入庫作業(yè)可以各行其道，互不干擾，減少作業(yè)沖突；出庫和入庫作業(yè)所經(jīng)過的輸送機的路徑長度比在單出入口的輸送機模式下短，提高設(shè)備的使用效率；采用多層存放貨物的高架倉庫系統(tǒng)，高達17.3米，大量節(jié)省了占地面積；降低了對人工需求的依賴；倉庫的穩(wěn)定性大大提升。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于倉庫自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動化密集智能立體倉庫。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代生產(chǎn)力的不斷提高，企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展越來越傾向于自動化，這就帶來了物流系統(tǒng)的迅猛發(fā)展。因此，世界各國都在大力發(fā)展倉儲物流業(yè)。例如，建立面積可達上萬平方米，單層高度可達十幾米的大型自動化立體倉庫。

在我國，倉儲物流業(yè)經(jīng)過近幾十年的不斷發(fā)展，經(jīng)歷了人工式倉儲方式、機械式倉儲方式、自動化倉儲方式的不斷變革，已經(jīng)形成了一定的規(guī)模。但是，和發(fā)達國家相比，我國倉儲物流業(yè)在規(guī)模和水平上仍然存在著很大的差距。

本產(chǎn)品自動化密集智能立體倉庫也是一款以自動化立體倉庫為基礎(chǔ)的產(chǎn)品，自動化立體倉庫又稱自動倉儲系統(tǒng)（AS/RS: Automated Storage Retrieval System）、無人倉庫、無紙作業(yè)倉庫、立體倉庫等等。它是指由電子計算機進行管理和控制，用高層貨架以貨箱或托盤儲存貨物，用巷道堆垛機及其他機械設(shè)備進行存取，從而實現(xiàn)收發(fā)作業(yè)的倉庫。

自動化立體倉庫系統(tǒng)主要由貨物存儲系統(tǒng)、貨物搬運系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)（WCS）以及倉儲管理系統(tǒng)（WMS）這四大部分組成，此外還包括根據(jù)需要設(shè)置的消防系統(tǒng)和通風排煙系統(tǒng)等。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種自動化密集智能立體倉庫，是一種智能化，自動化的立體倉庫。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種自動化密集智能立體倉庫，其特征在于，由整體鋼架結(jié)構(gòu)、出庫及入庫傳動裝置；

所述的鋼架結(jié)構(gòu)是由多層鋼構(gòu)、多層傳動輥、升降機總成構(gòu)成；

所述的出入庫傳動裝置是由長平輥、旋轉(zhuǎn)升降輥、短平輥、一層傳動輥、一層鋼構(gòu)相互關(guān)聯(lián)構(gòu)建而成；

所述的短平輥是出入庫的一個鏈接軌道，螺栓固定，貨物能從長平輥與旋轉(zhuǎn)升降輥和短平輥之間進行運輸；

一層傳動輥共有四個方向，分別上、下、左、右，能夠傳送任意方向的貨物，螺栓固定，發(fā)動機帶動；

一層鋼構(gòu)是由基礎(chǔ)鋼與架螺栓之間的相互連接；

屋面總成是由牛腿筋板、地腳板之間螺栓連接，焊接通過靠模定位，鉆孔用鉆模定位，逐次焊接，減少變形；

多層鋼構(gòu)由縱梁和橫梁交叉焊接并用螺栓固定而成；多層鋼構(gòu)是由多層移動平臺分別搭載的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，相互定位且用螺栓連接；

多層傳動輥是由兩個平行支架，下方由多個支腳架支撐，傳動支架之間均勻地設(shè)有多個傳動輥；傳動支架上方均勻地設(shè)有多對連接支架，每對連接支架的頂部均勻地設(shè)有多個傳動輥；所述傳動輥包括輥身，輥身兩端設(shè)有連接裝置；

升降機總成外框本體、多個上軌道輪總成、多個下軌道輪總成，外框本體由兩個矩形外框架體和兩個矩形側(cè)外框架體周向合圍而成，外框本體內(nèi)具有豎直設(shè)置的滑動通道，滑動通道內(nèi)滑動設(shè)置有和矩形外框架體與矩形側(cè)外框架體內(nèi)側(cè)相接觸的升降平臺體，升降平臺體上沿升降平臺體長度方向依次設(shè)有若干平臺輸送總成，升降平臺體連接有能驅(qū)動升降平臺體在滑動通道內(nèi)上下滑動的升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)。