[發明專利]一種激光雷達光路模塊化結構

在審

• 申請號: 202011392170.0
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112505656A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 王曉光;劉柯;朱浩
• 申請（專利權）人: 北京航天計量測試技術研究所
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 許姣

1.一種激光雷達光路模塊化結構，其特征在于：包括：光路封裝套筒(15)、光源連接組件、準直鏡A組件、準直鏡B組件、膠合鏡組件和調焦機構；所述調焦機構包括調焦鏡組件和調焦驅動機構；

所述光源連接組件用于連接激光光源，所述光源連接組件同軸安裝在所述光路封裝套筒(15)軸向的一端；所述準直鏡A組件、準直鏡B組件、調焦鏡組件和膠合鏡組件依次同軸安裝在所述光路封裝套筒(15)內部，其中所述準直鏡A組件位于所述光源連接組件的連接端；所述調焦驅動機構用于驅動所述調焦鏡組件沿所述光路封裝套筒(15)的軸線移動，以實現調焦。

2.如權利要求1所述的激光雷達光路模塊化結構，其特征在于：所述光路封裝套筒(15)的中心孔為具有兩個臺階的階梯孔，令其從孔徑較大端到孔徑較小端依次為軸段A、軸段B和軸段C；其中軸段A用于安裝膠合鏡組件，軸段B用于安裝調焦鏡組件，軸段C用于安裝準直鏡A組件和準直鏡B組件；軸段A、軸段B和軸段C的內圓周面同軸。

3.如權利要求2所述的激光雷達光路模塊化結構，其特征在于：所述調焦驅動機構為直線電機(21)；所述調焦鏡組件包括：調焦支架(11)、調焦鏡(12)、調焦鏡壓緊螺母(13)和調焦鏡套筒(14)；

所述直線電機(21)的動力輸出端與所述調焦支架(11)相連，用于帶動所述調焦支架(11)沿所述光路封裝套筒(15)的軸向運動；所述調焦支架(11)作為所述調焦鏡套筒(14)的安裝支架，從所述光路封裝套筒(15)外圓周的條形孔伸入光路封裝套筒(15)軸段B內部，所述條形孔為所述調焦鏡組件的運動通道；

所述調焦鏡套筒(14)與所述光路封裝套筒(15)軸段B的內圓周面同軸，所述調焦鏡壓緊螺母(13)將所述調焦鏡(12)同軸壓緊在所述調焦鏡套筒(14)中。

4.如權利要求3所述的激光雷達光路模塊化結構，其特征在于：所述直線電機(21)的動力輸出端通過調焦鏡調節片(20)與所述調焦支架(11)相連，通過調節所述調焦鏡調節片(20)的厚度調節所述調焦鏡(12)與所述準直鏡A組件、準直鏡B組件和膠合鏡組件的同軸度。

5.如權利要求1或2或3或4所述的激光雷達光路模塊化結構，其特征在于：所述光源連接組件包括：光源接頭(1)和光源支筒(3)；所述光源接頭(1)用于固定激光光源，所述光源接頭(1)通過接頭壓緊螺母(2)固定在所述光源支筒(3)的一端，所述光源支筒(3)的另一端與所述光路封裝套筒(15)同軸固接；通過修研所述光源支筒(3)的端面保證激光光源與所述準直鏡A組件之間的間距。

6.如權利要求2或3或4所述的激光雷達光路模塊化結構，其特征在于：所述準直鏡A組件A包括：準直鏡A壓緊螺母(5)、準直鏡A(6)和準直鏡A套筒(7)；所述準直鏡B組件包括：準直鏡B壓緊螺母(9)、準直鏡B(10)和準直鏡B套筒(8)；

所述準直鏡套筒(7)和準直鏡B套筒(8)同軸套裝在光路封裝套筒(15)軸段C的中心孔內，其中所述準直鏡A套筒(7)的一端與準直鏡B套筒(8)同軸相對，另一端通過準直鏡組件壓緊螺母(4)壓緊；所述準直鏡B套筒(8)的另一端通過光路封裝套筒(15)軸段C內的軸肩進行軸向定位；

所述準直鏡A壓緊螺母(5)將準直鏡A(6)同軸壓緊在所述準直鏡A套筒(7)中；所述準直鏡B壓緊螺母(9)將準直鏡B(10)同軸壓緊在所述準直鏡B套筒(8)。

7.如權利要求2或3或4所述的激光雷達光路模塊化結構，其特征在于：所述膠合鏡組件包括：膠合鏡(16)、膠合鏡套筒(17)和膠合鏡壓緊螺母(18)；

所述膠合鏡套筒(17)同軸套裝在所述光路封裝套筒(15)軸段A的中心孔內，所述膠合鏡套筒(17)的一端通過所述膠合鏡筒壓緊螺母(19)壓緊，另一端通過軸段A內圓周面的軸肩進行軸向定位；所述膠合鏡壓緊螺母(18)將所述膠合鏡(17)同軸壓緊在所述膠合鏡套筒(17)中。

8.如權利要求3或4所述的激光雷達光路模塊化結構，其特征在于：所述直線電機(21)的電機座與所述光路封裝套筒(15)的外圓周面固接。