[發明專利]一種驅動多段配合式限制機構

有效

• 申請號: 202011391882.0
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112555300B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 李自義
• 申請（專利權）人: 陜西物科微達光學儀器有限公司
• 主分類號: F16D49/16
• 分類號: F16D49/16;F16D49/18;F16D65/18;F16D121/02
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

1.一種驅動多段配合式限制機構，包括限制裝置(1)，其特征在于：所述限制裝置(1)的中心位置轉動連接有驅動裝置(2)，所述限制裝置(1)包括第一限制件(3)、連接架(4)和第二限制件(5)，所述第一限制件(3)設在限制裝置(1)的內端一側，所述第一限制件(3)的側端位置與連接架(4)相插接設置，所述連接架(4)的側端位置與第二限制件(5)相插接設置，所述第二限制件(5)包括接觸部(6)、第一氣缸(7)、第一底板(8)、第二底板(9)和第二氣缸(10)，所述接觸部(6)設在第二限制件(5)的內端中心位置處，所述接觸部(6)的一端安裝有第一氣缸(7)，所述接觸部(6)的另一端安裝有第二氣缸(10)，所述第一氣缸(7)的下端與第一底板(8)相固定連接，所述第二氣缸(10)的下端與第二底板(9)相固定連接，所述接觸部(6)包括第一調控組件(11)、第一接觸架(12)、聯合板(13)、連接軸桿(14)、第二接觸架(15)和第二調控組件(16)，所述聯合板(13)設在接觸部(6)的內端底部位置，所述聯合板(13)的兩端對稱與連接軸桿(14)相固定連接，所述連接軸桿(14)的上端分別對稱與第一調控組件(11)和第二調控組件(16)相鉸接設置，所述第一調控組件(11)的一側與第一接觸架(12)相鉸接設置，所述第二調控組件(16)的一側與第二接觸架(15)相鉸接設置，所述第一調控組件(11)包括彈簧軸(17)、推軸架(18)、折架(19)、外置架(20)和連軸架(21)，所述折架(19)設在第一調控組件(11)的內端底部，所述折架(19)的上端與推軸架(18)相鉸接設置，所述推軸架(18)的頂部通過彈簧軸(17)與外置架(20)相彈性設置，所述外置架(20)的后端位置與連軸架(21)相插接設置，所述驅動裝置(2)包括傳輸桿(22)、第一轉盤(23)、第一轉齒(24)、主動盤(25)、第二轉盤(26)和第二轉齒(27)，所述主動盤(25)設在驅動裝置(2)的內端中心，所述傳輸桿(22)貫穿主動盤(25)的中心位置處，所述傳輸桿(22)的一端與第一轉盤(23)和第一轉齒(24)相轉動連接，所述傳輸桿(22)的另一端與第二轉盤(26)和第二轉齒(27)相轉動連接設置；

所述第一限制件(3)與第二限制件(5)之間固定連接有輪體，所述驅動裝置(2)內端的主動盤(25)內端設有間隙，所述驅動裝置(2)內端的主動盤(25)與輪體相配合插接設置；

所述驅動裝置(2)內端的第一轉盤(23)和第二轉盤(26)分別與接觸部(6)內端的第一接觸架(12)和第二接觸架(15)以及第一限制件(3)相接觸設置；

所述第一調控組件(11)內端的連軸架(21)與連接架(4)相插接設置，且第一調控組件(11)通過連軸架(21)和連接架(4)與第一限制件(3)相連接固定；

所述第一調控組件(11)內端的推軸架(18)通過折架(19)與第一接觸架(12)相鉸接設置，且通過頂部的彈簧軸(17)可在外置架(20)的內端活動設置；

所述第一調控組件(11)內端的折架(19)側端位置與第一氣缸(7)相伸縮連接設置，所述第二調控組件(16)與第二氣缸(10)相伸縮設置；

所述接觸部(6)內端的聯合板(13)分別與連接軸桿(14)相連接，且連接軸桿(14)與第一調控組件(11)內端的折架(19)底部位置相貫通鉸接設置；

所述第一氣缸(7)和第二氣缸(10)的設置采用斜向位置設置，使得帶動接觸部(6)進行斜向的推移，所述接觸部(6)內端的第一接觸架(12)和第二接觸架(15)通過第一調控組件(11)和第二調控組件(16)以及聯合板(13)相對稱運動。