[發明專利]一種豬舍環境智能控制系統

在審

• 申請號: 202011391723.0
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112544487A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 劉廣義;王震東;史誠;趙云;郭瑞軍
• 申請（專利權）人: 劉廣義;王震東;史誠
• 主分類號: A01K29/00
• 分類號: A01K29/00;A01K1/00;A01K1/01;A01K13/00;B08B9/087;B08B9/093;G01D21/02;G01N33/00;G05D27/02
• 代理公司: 西安匯恩知識產權代理事務所(普通合伙) 61244
• 代理人: 張燕

1.一種豬舍環境智能控制系統，其特征在于：包括：

豬舍環境監測模塊，用于實現豬舍內溫濕度參數、空氣質量參數的監測；

豬舍異常點監測模塊，用于實現豬舍內豬糞覆蓋面、豬身異常點、飼料槽異常點的監測；

豬舍環境調控模塊，用于根據豬舍內溫濕度參數、空氣質量參數、豬舍內豬糞覆蓋面、豬身異常點、飼料槽異常點的監測結果實現各環境調控終端工作狀態的調控。

2.如權利要求1所述的一種豬舍環境智能控制系統，其特征在于：所述豬舍環境監測模塊基于溫濕度傳感器、氨氣傳感器、硫化氫傳感器、二氧化碳傳感器實現豬舍內溫濕度參數、空氣質量參數的采集，基于預設的環境評估模型實現豬舍環境的監測。

3.如權利要求1所述的一種豬舍環境智能控制系統，其特征在于：所述豬舍異常點監測模塊基于Faster R-CNN模型實現豬舍視頻圖像內載豬舍內豬糞覆蓋面、豬身異常點、飼料槽異常點的識別，然后連通分量外接矩形的長寬比進行豬舍內豬糞覆蓋面、豬身異常點、飼料槽異常點尺寸形狀的識別，最后基于預設的面積計算算法實現豬舍內豬糞覆蓋面、豬身異常點、飼料槽異常點面積的計算。

4.如權利要求1所述的一種豬舍環境智能控制系統，其特征在于：所述豬舍環境調控模塊基于Hadoop運行預設的環境調控任務規劃模型實現各環境調控終端工作任務的規劃。

5.如權利要求1所述的一種豬舍環境智能控制系統，其特征在于：所述環境調控終端包括溫濕度調節機構、糞便清理機構、飼料槽清洗機構、豬身清理機構以及病豬隔離機構。

6.如權利要求1所述的一種豬舍環境智能控制系統，其特征在于：每一個豬身異常點均攜帶有其對應豬的RFID標簽內載的身份信息。

7.如權利要求5所述的一種豬舍環境智能控制系統，其特征在于：所述糞便清理機構包括安裝在豬舍圍墻下底面的可180度水平旋轉的噴頭組、安裝在蛇形機械臂上的噴頭。

8.如權利要求5所述的一種豬舍環境智能控制系統，其特征在于：所述飼料槽清洗機構、豬身清理機構包括若干組蛇形機械臂、安裝在蛇形機械臂一端的清潔刷、噴頭以及與噴頭對接的供水機構和加壓機構。