[發明專利]一種無人機編隊充電系統

在審

• 申請號: 202011391567.8
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112622657A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16;B60L53/18;B64C39/02;B64D47/02
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

一種無人機編隊充電系統，包括：無人機，用于按照預設指令排布形成無人機編隊；地面電源，用于提供電能；電纜，用于將所述地面電源的電能傳輸給所述無人機；所述電纜與所述地面電源連接；充電插頭，用于連接所述無人機和所述電纜；若干所述充電插頭并聯設置于所述電纜上，且與所述無人機之間一一對應連接；連接機構，用于供所述無人機搭載所述電纜；所述連接機構設置于所述無人機上，所述電纜設置于所述連接機構上。本申請提供的一種無人機編隊充電系統，通過可拆卸連接機構將電纜與無人機連接，實現了地面電源對無人機編隊中所有無人機同時進行充電，同時還可以實現無人機編隊的協同作業。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，具體涉及一種無人機編隊充電系統。

背景技術

近年來，隨著傳感器技術、無線通信技術以及智能控制技術的不斷發展與進步，無人機在軍事和民用領域得到了廣泛的應用，并取得了顯著的成功。但受限于單體無人機的固有缺陷，其在復雜環境下執行多樣化任務仍面臨較大困難。在可以預見的未來，無人機編隊將是執行任務的主要載體。因此，無人機編隊協調控制技術已成為無人機系統技術領域的一個研究熱點。

目前的無人機自帶電源雖然可以滿足常見工作任務，但是在某些情況下仍然需要實時充電。單體無人機實時充電是通過地面電源對無人機自帶電源進行實時充電，但是如何對無人機編隊中的每個無人機進行實時充電是一個亟待解決的問題。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提供克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種無人機編隊充電系統。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種無人機編隊充電系統，包括：

無人機，用于按照預設指令排布形成無人機編隊；

地面電源，用于提供電能；

電纜，用于將所述地面電源的電能傳輸給所述無人機；所述電纜與所述地面電源連接；

充電插頭，用于連接所述無人機和所述電纜；若干所述充電插頭并聯設置于所述電纜上，且與所述無人機之間一一對應連接；

連接機構，用于供所述無人機搭載所述電纜；所述連接機構設置于所述無人機上，所述電纜設置于所述連接機構上。

優選地，所述無人機上設置有照明燈。

優選地，所述充電插頭的數量大于等于所述無人機的數量。

優選地，所述電纜的第一端與所述地面電源連接。

優選地，所述電纜的第二端設置有一個所述充電插頭。

優選地，所有所述充電插頭等間距地設置于所述電纜上。

優選地，所述連接機構包括：兩個連接件，兩個所述連接件相對地轉動設置于所述無人機上，所述電纜穿設于所述連接件上。

優選地，所述連接機構還包括：搭扣，兩個所述連接件通過所述搭扣連接。

優選地，所述連接件包括：萬向節和線纜固定夾，其中，所述萬向節鉸接于所述無人機上，所述線纜固定夾與所述萬向節連接，所述電纜穿設于所述線纜固定夾中。

優選地，還包括：地面站，所述地面站與所述無人機無線通信連接。

本發明實施例中的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：本申請提供的一種無人機編隊充電系統，通過可拆卸連接機構將電纜與無人機連接，實現了地面電源對無人機編隊中所有無人機同時進行充電，同時還可以實現無人機編隊的協同作業。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。