[發(fā)明專利]車載中控屏組裝線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011391258.0
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112548560A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張世模;李曉光
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市鼎泰威科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 深圳市華勤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種車載中控屏組裝線，其特征在于，包括輸送線，所述輸送線的兩端分別設(shè)置有治具轉(zhuǎn)運設(shè)備，所述輸送線包括安裝架以及設(shè)置在所述安裝架上并呈上下狀態(tài)布置的上輸送帶和下輸送帶，所述上輸送帶和下輸送帶用于循環(huán)運輸治具，所述上輸送帶的輸送方向依次布置有面殼上料模塊、后蓋上料模塊、鈑金上料模塊、電路板上料模塊、屏蔽蓋上料模塊、顯示屏固定模塊、后蓋固定模塊以及固定座上料模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載中控屏組裝線，其特征在于，所述治具上具有面殼固定位、顯示屏固定位以及后蓋固定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載中控屏組裝線，其特征在于，所述面殼上料模塊包括面殼供料設(shè)備和第一機械手，所述第一機械手的末端具有用于夾取面殼至所述面殼固定位的第一抓取頭和第一視覺檢測組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載中控屏組裝線，其特征在于，所述輸送線上位于所述面殼上料模塊與所述后蓋上料模塊之間的區(qū)段設(shè)置有第一人工工位，以用于人工將顯示屏放置在顯示屏固定位上；所述后蓋上料模塊包括后蓋供料設(shè)備和第二機械手，所述第二機械手的末端具有用于夾取后蓋至所述后蓋固定位的第二抓取頭和第二視覺檢測組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載中控屏組裝線，其特征在于，所述鈑金上料模塊包括鈑金供料設(shè)備和第三機械手，所述第三機械手的末端具有用于夾取鈑金至位于所述顯示屏固定位上的第三抓取頭和第三視覺檢測組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車載中控屏組裝線，其特征在于，所述電路板上料模塊包括電路板供料設(shè)備和第四機械手，所述第四機械手的末端具有用于夾取電路板至所述顯示屏固定位的第四抓取頭和第四視覺檢測組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車載中控屏組裝線，其特征在于，所述屏蔽蓋上料模塊包括屏蔽蓋供料設(shè)備、第五機械手和第一螺釘供料設(shè)備，所述第五機械手的末端具有用于夾取屏蔽蓋至所述顯示屏固定位的第五抓取頭、用于在所述顯示屏固定位上將屏蔽蓋固定在電路板上的第一螺釘鎖附裝置和第五視覺檢測組件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車載中控屏組裝線，其特征在于，所述輸送線上位于所述屏蔽蓋上料模塊與所述顯示屏固定模塊之間的區(qū)段設(shè)置有第二人工工位，以用于人工將所述顯示屏固定位上的部件放置在所述面殼固定位上；所述顯示屏固定模塊包括第六機械手和第二螺釘供料設(shè)備，所述第六機械手的末端具有用于對位于所述面殼固定位上的顯示屏進行固定的第二螺釘鎖附裝置、用于抓取位于所述后蓋固定位上的后蓋至所述面殼固定位的第六抓取頭和第六視覺檢測組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車載中控屏組裝線，其特征在于，所述后蓋固定模塊包括第七機械手和第三螺釘供料設(shè)備，所述第七機械手的末端具有用于對位于所述面殼固定位上的后蓋進行固定的第三螺釘鎖附裝置和第七視覺檢測組件。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車載中控屏組裝線，其特征在于，所述固定座上料模塊包括固定座供料設(shè)備和第八機械手，所述第八機械手的末端具有用于抓取固定座至所述面殼固定位的第七抓取頭和第八視覺檢測組件。